S32KCANbootloader包含了上位机及下位机源码，可以拓展开发，上位机可以根据源码进行自定义。
下位机源码需要与上位机源码配合使用。
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下位机源码需要与上位机源码配合使用。
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2024/1/15 13:39:04
2.33MB
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写字机器人资料，包含模型，固件，及上位机写字机器人缺点：写字速度一般，大概就手写的速度优点：成本低（大概200左右），很适合新手随便玩玩，也可用于赶作业，注意写字速度和手写一般快，赶时间的请绕路
2024/1/13 0:38:01
44.9MB
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基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序，支持iic和spi通讯，另外可与山外上位机连接，显示波形。
2024/1/5 15:28:28
10.37MB
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基于labviewIMU姿态解算上位机，注：目前3D显示需优化，时间仓促，后期加入传感器校准，想学习的可以拓展.
2024/1/5 10:34:04
1.86MB
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cyUSB类库（包括cyAPI,cyUsb.dll以及使用说明），结合我前面上传的几个源码进行系统地学习，开发上位机。
2024/1/4 18:56:33
1.24MB
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调测UART串口VerilogQuartus10.1逻辑工程源码+自定义协议说明,已在项目中使用，可以做为你的设计参考。
UART下位机与上位机通信协议：1、通信采用异步串口通信，波特率为115.2KBPS；
2、上位机发送数据格式：55--F1--DATA1--DATA2--FF例如：55F10211FF3、下位机返回上位机的数据格为AA—AA–F2—DATA1--DATA2例如：AAAAF202114、DATA1数据为测试设备的位置信息
UART下位机与上位机通信协议：1、通信采用异步串口通信，波特率为115.2KBPS；
2、上位机发送数据格式：55--F1--DATA1--DATA2--FF例如：55F10211FF3、下位机返回上位机的数据格为AA—AA–F2—DATA1--DATA2例如：AAAAF202114、DATA1数据为测试设备的位置信息
2023/12/28 22:16:40
2.53MB
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自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
2023/12/28 2:57:21
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西门子上位机WINCCV7.5最新版中文开发帮助文档，涵盖WINCC中所有功能介绍，比以前新增的功能及库文件介绍和使用，也包含在内，使用使用工控机开发上位机监控人员的必备手册。
2023/12/26 23:58:34
27.71MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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