S32KCANbootloader包含了上位机及下位机源码,可以拓展开发,上位机可以根据源码进行自定义。
下位机源码需要与上位机源码配合使用。

2024/1/15 13:39:04 2.33MB CANbootloade
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写字机器人资料,包含模型,固件,及上位机写字机器人缺点:写字速度一般,大概就手写的速度优点:成本低(大概200左右),很适合新手随便玩玩,也可用于赶作业,注意写字速度和手写一般快,赶时间的请绕路
2024/1/13 0:38:01 44.9MB 写字机器人资料 xy机构
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Androidstudio运用
2024/1/11 22:58:17 8.52MB Java
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基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序,支持iic和spi通讯,另外可与山外上位机连接,显示波形。
2024/1/5 15:28:28 10.37MB hmc5983 mpu6500 spi iic
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基于labviewIMU姿态解算上位机,注:目前3D显示需优化,时间仓促,后期加入传感器校准,想学习的可以拓展.
2024/1/5 10:34:04 1.86MB labvie 3D显示 AHRS IMU
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cyUSB类库(包括cyAPI,cyUsb.dll以及使用说明),结合我前面上传的几个源码进行系统地学习,开发上位机。
2024/1/4 18:56:33 1.24MB cyUSB cyapi cyusb.dll 类库
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调测UART串口VerilogQuartus10.1逻辑工程源码+自定义协议说明,已在项目中使用,可以做为你的设计参考。
UART下位机与上位机通信协议:1、通信采用异步串口通信,波特率为115.2KBPS;
2、上位机发送数据格式:55--F1--DATA1--DATA2--FF例如:55F10211FF3、下位机返回上位机的数据格为AA—AA–F2—DATA1--DATA2例如:AAAAF202114、DATA1数据为测试设备的位置信息
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自己编写上位机控制伺服电机动作,本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整,例如主站对象字典中索引1280,子索引1,为600+从站节点号,子索引2为580+从站节点号,这一步一定要设置好,可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值,也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站(即伺服驱动器)的eds文件可以不导入,直接通过nodeID(本例中从站nodeid为3)来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡,其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数,因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的,只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
(本例子只是实现了部分核心功能,界面中有些控件功能暂未实现)
2023/12/28 2:57:21 158KB 台达伺服电机 canopen通讯 C#上位机
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本人毕业设计,包含PCB原理图、程序、上位机、毕业论文等
2023/12/27 2:36:16 40.59MB FSEC 方程式赛车 STM32
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西门子上位机WINCCV7.5最新版中文开发帮助文档,涵盖WINCC中所有功能介绍,比以前新增的功能及库文件介绍和使用,也包含在内,使用使用工控机开发上位机监控人员的必备手册。
2023/12/26 23:58:34 27.71MB wincc  v7.5
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡