SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。
接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。
本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做预备。
本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络通信5.Android手机端与robot端ROS网络通信6.树莓派USB与tty串口号绑定7.开机自启动ROS节点

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移动应用平台appcanmas开发AppCan后端服务集成系统MAS 3MAS–MEAPAdapterSystem 3为什么使用MAS 5MAS系统构成 6MAS系统目录结构分析 7MAS配置文件解析 8service.xml 8interface.xml 11application.xml 12policy_[PolicyName].xml 12Initialize.js 13MAS适配器的实现 13MAS适配器运转环境 13MAS适配器 13Param对象 14Robot对象 14Request对象 16Response对象 16IF对象 16MAS适配器API 16MEAP.AJAX 17函数Runner(Option,Callback,Robot,Pretreat) 18MEAP.MYSQL 19函数BuildStatement(sql,params,options,cb) 21函数Runner(Option,Callback,Robot) 21函数buildPool(Option) 21MYSQLPOOL对象 22MEAP.SOAP 22函数Runner(Option,Callback,Robot) 23函数Server(Option,Callback) 24MEAP.SFS 25函数Runner(Option,Callback,Robot) 25MEAP.PARSER 26函数Runner(Type,SrcData,Callback,XSLT) 26函数MakeXSL(XSLTString) 27MEAP.MSG 27MEAP.LDAP 29MAS默认错误码 30

利用类型化架构的强大功能带有GraphQL的动态用户界面作者:bust_in_silhouette:格雷格·布里姆布尔：个人网站：::handshake:贡献欢迎提供文稿，问题和功能要求！随时检查。
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订阅不同的新闻频道并保持最新。
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最新的稳定发行版和发行说明可以在找到。
用法RobotRSS具有易于使用的用户界面以开始使用。
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安川機械手臂Robot之节制器比較，新型YRC1000與舊型DX200之效能比較說明，內含有YRC1000Option機能追加說明

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。