1、图书管理系统以UNIX系统文件部分系统调用为基础设计一个简易的图书管理系统。
要求实现：图书的录入、查询、借阅、清理、统计等功能、还要实现对每天的借阅情况进行统计并打印出统计报表，操作界面要尽量完善。
图书资料信息必须保存在文件中。
2、信号通信与进程控制(l)进程的创建：编写一段程序，使用系统调用fork()创建两个或多个子进程。
当此程序运行时，在系统中有一个父进程和其余为子进程在活动。
(2)进程的控制：在程序中使用系统调用lockf()来给每一个进程加锁，实现进程之间的互斥。
(3)进程通信：①软中断通信；
②在程序中使用实例signal(SIGINT，SIG_IGN)和signal(SIGQUIT，SIG_IGN)进行通信操作，观察执行结果，并分析原因。
(4)软中断的捕获与重定义。
首先定义一个服务函数function()，然后利用signal(sig，function)系统调用来实现中断的捕获与改道。
(5)使用操作系统保留给用户的信号SIGUSR1和SIGUSR2进行通信。
(6)扩展程序，使之成为信号或事件驱动的应用程序。
3、管道通信利用UNIX系统提供的管道机制实现进程间的通信。
(1)管道通信。
利用pipe()和lockf()系统调用，编写程序，实现同族进程间的通信。
使用系统调用pipe()建立一条管道线；
创建子进程P1、P2、…。
子进程Pi分别向管道各写信息，而父进程则从管道中读出来自于各子进程的信息，实现进程家族间无名管道通讯。
扩展之，使之成为客户/服务器模式，并完成一定的任务（自己定义）。
(2)命名管道通信：利用mkfifo(name，mode)或mknod(name，mode,0)创建一个命名管道，然后利用它和文件部分系统调用实现不同进程间的通信。
改造之，使之成为客户/服务器模式，并完成一定的任务（自己定义）。
4、进程间通信(IPC)：消息机制(1)消息的创建、发送和接收使用系统调用msgget()，msgsnd()，msgget()，及msgctl()编制一长度为1K的消息发送和接收的程序。
1）为了便于操作和观察结果，用一个程序作为“引子”，先后fork()两个子进程，SERVER和CLIENT，进行通信。
SERVER和CLIENT也可分别为2个各自独立的程序。
2）SERVER端建立一个Key为175的消息队列，等待其他进程发来的消息。
当遇到类型为1的消息，则作为结束信号，取消该队列，并退出SERVER。
SERVER每接收到一个消息后显示一句“(server)received”。
3）CLIENT端使用key为175的消息队列，先后发送类型从10到1的消息，然后退出。
最后的一个消息，即是SERVER端需要的结束信号。
CLIENT每发送一条消息后显示一句“(client)sent”。
4）父进程在SERVER和CLIENT均退出后结束。
（2）功能扩展：在sever端创建一个服务函数，从而实现C/S通讯要求SERVER每接收到一次数据后不仅仅显示“(server)received”，而是做一些其它事情，比如读取或查询某个文件，或者执行一个shell命令等。
此功能可由设计者自己定义。
在此基础上可以扩展客户端，比如设计一个菜单界面，接收不同的选项，并发送到服务器端，请求对方提供服务。
5、进程间通信(IPC)：共享内存机制(1)共享存储区的创建，附接和断接使用系统调用shmget()，shmat()，msgdt()，shmctl()，编制一长度为1K的消息发送和接收的程序。
1）为了便于操作和观察结果，用一个程序作为“引子”，先后fork()两个子进程，SERVER和CLIENT，进行通信。
SERVER和CLIENT也可分别为2个各自独立的程序。
2）SERVER端建立一个Key为375的共享区，并将第一个字节置为-1，作为数据空的标志，等待其他进程发来的消息。
当该字节的值发生变化时，表示收到了信息，并进行处理。
然后再次把它的值设为-1。
如果遇到的值为0，则视为结束信号，取消该队列，并退出SERVER。
SERVER每接收到一次数据后显示“(server)received”。
3）CLIENT端建立一个Key为375的共享区，当共享取得第一个字节为-1时，SERVER端空闲，可发送请求。
CLIENT随即填入9到0。
期间等待Server端的再次空闲。
进行完这些操作后，CLIENT退出。
CLIENT每发送一次数据后显示“(client)sent”。
4）父进程在SERVER和CLIENT均退出后结束。
（2）功能扩展：在sever端创建一个服务函数，从而形成C/S通讯模式要求SERVER每接收到一次数据后不仅仅显示“(server)received”，而是做一些其它事情，比如

调试PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换。
DebugPWMport,andV/Falgorithm,parameteridentificationprogram,magneticfieldorientationprogram,improveperformancefromspeedmeasurementandparameteridentification,speedPIadjustment,currentclosedloopusingPIfunction,serialSCIcontrol,ADC,DQ,CLARKE,parktransform;

%直流电动机机械特性分析%将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)%--------------------------------------------------------------------------%下面输入电机基本数据：U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;%下面输入电磁转矩的变化范围：Te=0:.01:5;%-------------------------------------------------------------------------%计算并励电动机机械特性：Ce=p*N/60/a;Cm=p*N/2/pi/a;n=U/Ce/psi-Ra*Te/Ce/Cm/psi^2;subplot(2,1,1)plot(Te,n,'k')holdonxlabel('Te')ylabel('n')%-------------------------------------------------------------------------%计算串励电动机机械特性C1=1/Ce*(Cm/Cpsi)^.5;C2=1/Ce/Cpsi;n=C1*U*(Te+.001).^(-.5)-C2*Ra;subplot(2,1,2)plot(Te,n,'b')holdonaxis([0,5,0,60000])xlabel('Te')ylabel('n')%-------------------------------------------------------------------------

这是一个单相的双有源桥，实现电流电压的双向流动，PI控制的双有源桥，模型比较简单，工作电压为480V，

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

H3CWA4300S系列(适用于WA4320、WA4320-ACN-C、WA4320-ACN-SI、WA4320-ACN-PI、WAP722S、WAP712、WAP712C、WA4320-ACN-E、WA4320-ACN-D、WA2610H)

Pi币（PInetwork），斯坦福大学团队打造，号称2019手机比特币，手机即可注册免费挖矿，一分钱都不用投资，不需要身份信息，每天点一次收矿，每天挖矿12个以上，先挖矿屯币，即将开通内部交易。
PiNetwork的优势：1、Pi是斯坦福大学的博士团队所设计。
2、Pi的手机挖矿与比特币不同（比特币采用POW），Pi减少对能源的依赖。
3、移动互联网时代，智能手机挖矿方便，降低了准入门槛，人人都可参与。
4、零投入，不浪费时间。
只需每24小时点击一次挖矿的按钮，即可挖矿。
5、目前全球已有170多个国家的人参与，但现阶段正处于挖矿早期。

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

raspberry-pi-4-model-b-1.snapshot.3.zip

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。