GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb-＞mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a-＞support(zero),&sa);b2w.mulP(b-＞support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info-＞point);b-＞getTransform().mulP(pb,&pa);info-＞normal=info-＞point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info-＞point);info-＞normal=v;}info-＞normal.normalize();info-＞object=b-＞getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)＞0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations＞sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a-＞support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm＞mu)mu=nm;if(mu＞dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu＜=0)dist=0;returndist;}

在msys环境下编译的可使用于Mingw编译器的poppler-qt4库。
使用方法：1、将poppler-qt4文件夹放到Qt的include目录下2、将libpoppler-qt4.a文件放到QT的lib目录下，在使用poppler-qt4的工程的pro文件中加入LIBS+=-lpoppler-qt43、打包时带上里面的三个dll文件。

tesseract库，能够在vs2013中运用，字符识别，其中包含了include、lib和dll

#include#includesbitSRCLK=P3^6;sbitRCLK=P3^5;sbitSER=P3^4;//--定义要使用的IO口--//#defineCOMMONPORTSP0

QT5.15.0静态编译好的目录打包，包含所有的lib、bin、include、plugin目录等。
编译真的很麻烦，我打包好了，需要的拿去吧！使用方法：把目录解压，在Qtvstools里面配置一下路径就可以使用了注：完全静态编译方式：MT（多线程），不需要任何外部运行库，包括QT和VC运行库64位版本，支持VS2017和VS2019，QWebEngine不是静态编译的

ffmpeg编译好的include,lib,dll库文件，可以直接使用

Lua远程调试器在许可下介绍LRDB是Lua编程语言的调试器。
Currentry调试客户端仅是。
命令行界面调试器未实现。
产品特点具有条件和命中计数的断点。
跨步，跨步，跨步显示本地，上值，全局值手表，在调试控制台上评估通过TCP网络进行远程调试要求Lua5.1或更高版本C++11编译器嵌入到您的主机程序LRDB是仅标头库包含路径LRDB/包含带有-DLRDB_USE_BOOST_ASIO的LRDB/third_party/asio/asio/include或boost.asioLRDB/third_party/pic

No.4简单的MFC多对话框演示程序“MultiDialog”演示如何在工程中拥有多个对话框，及如何在一个对话框中调用另一个对话框。
重点：1、多个对话框类的建立；
2、对话框的模式（Modal）调用方法；
3、Spin控件的使用。
新建一个基于对话框的MFC工程，通过菜单"Insert＞＞Resource"打开添加资源对话框，在其中选择Dialog后点击New创建一个新的对话框按Ctrl+W打开ClassWizard，系统会提示刚才创建了一个新的对话框资源，是否建立对应的类，选择建立，然后在NewClass窗口中ClassName栏输入它的名称：CSubClass1，确定后系统会自动生成SubClass1.h和SubClass1.cpp并加入工程中，其中有已经创建好的CSubClass1的类的基本代码。
把这个对话框的Caption属性改为“难度选择”，在它上面画三个Radio“简单”、“标准”、“困难”，并建立相关联的变量m_Option1。
（要注意的是在ClassWizard中注意ClassName中应该选CSubClass1而不是之前的主对话框类）按照相同方法建立第二个新对话框，类名“CSubClass2”，Caption为“关卡选择”。
在上面画一个Edit和一个Spin，注意先画Edit后画Spin，将Spin的Autobuddy和Setbuddyinteger勾上。
按Ctrl+W打开ClassWizard，为Edit建立关联变量，不过注意是int型而不是CString型，也为Spin建立关联变量m_Spin1，注意这次是Control型变量CSpinButtonCtrl。
下面为这两个对话框添加代码。
双击“难度选择”对话框的OK按钮，建立对话框的OnOK映射。
在其中加入（在CDialog::OnOK();之前）：UpdateData(TRUE);if((m_Option1＞2)||(m_Option1＜0)){MessageBox("错误的选择！","提示",MB_OK);return;}下面对“关卡选择”对话框添加初始化代码，由于关卡的有效值只有1到6，因此需要在初始化时设置Spin控件的有效值范围。
按Ctrl+W打开ClassWizard，在左侧列表选择这个对话框类CSubDialog2，在右侧列表中选择WM_INITDIALOG，点击右边的“AddFunction...”按钮，接着点击右边的“EditCode”按钮，在其中中加入（在CDialog::OnInitDialog()那句之后，在returnTRUE那句之前）：m_Spin1.SetRange(1,6);m_Text1=1;m_Spin1.SetPos(1);其中CSpinButtonCtrl::SetRange()函数的作用是设置和他关联的Spin控件的范围，两个参数分别是下界和上界。
而CSpinButtonCtrl::SetPos()是设定Spin的当前位置。
两个新的对话框都已建立完毕，下来是如何在主对话框中使用的问题。
首先，两个新对话框都有各自的类，分别在SubDialog1.h和SubDialog2.h中有定义。
（类的细节则在对应的cpp中定义）因此，主对话框想要调用这两个新对话框，需要先包含这两个头文件，在你要使用的地方（本例是MultiDialogDlg.cpp中）文件前面加上#include"SubDialog1.h"#include"SubDialog2.h"然后在想要调用的地方就可以使用了。
本例中，首先为主窗口的两个Edit建立CString型关联变量m_Text1和m_Text2，然后在两个按钮的消息映射函数中分别加入：CSubDialog1dialog1;//定义CSubDialog1型对话框的一个新对象dialog1.DoModal();//使用“模式”调用，显示对话框m_Text1.Format("%d",dialog1.m_Option1);//此句在上面对话框没有关闭前不会执行到UpdateData(FALSE);和CSubDialog2dialog1;dialog1.DoModal();m_Text2.Format("%d",dialog1.m_Text1);UpdateData(FALSE);其中第一句均为定义对话框新实例的语句，定义一个你想要的类型的对话框。
第二句是通过调用CDialog::DoModal()方法，来显示这个对话框，并进入“模式”（Modal）状态在“模式”状态，当子对话框没有关闭之前，调用它的父对话框不能被响应，并且其语句执行会停留在刚才的DoModal语句上等待，直到子对话框关闭才接着执行下一个语句。
第三第四句将子对话框得到的数据（即类的成员变量）显示在父对话框的Edit上。
四句执行完后退出该函数，这时刚才定义的CSubDialog1等对话框类变量被销毁，因此创建的话框也被销毁。

编译好的OMPL库-全套-能够在VS2017上直接用，include和lib都有，最后的DLL文件也有，自行添加OMPL库，用于运动规划学习使用。

蚂蚁安全浏览器开源源代码免费下载，蚂蚁浏览器是基于VC开发的，是一款小巧而功能强大的浏览器，如果您还想了解浏览器的话，请点击这里下载蚂蚁安全浏览器，相关截图也可以到以下网址查看：http://www.veryhuo.com/down/html/30180.html源码说明：1.MyIE开源工程协议MyIE开源工程遵循GNU通用公共许可证GPL(GNUGeneralPublicLicense)开发,任何人都可以永久免费安装使用,在你下载和使用MyIE源代码前,请阅读并同意这个许可(http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html)2.工程编译提示如果你使用的是VC6,你需要更新2个头文件,请从这里下载:http://www.morequick.com/down/hfile.zip,然后将2个头文件"tlogstg.h"和"exdisp.h"放到VC的头文件目录,如:"C:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\VC98\Include".

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。