利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1文件说明:(1)PID_GUI.m:项目主程序(2)PID_GUI.fig:GUI界面文件(3)GouZaotf.m:构造传递函数程序(4)WenDingXing.m:判断稳定性程序(5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标(6)P_tune.m:整定比例系数P程序(7)PID_tune.m:整定PID参数程序(8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比(9)disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数(10)文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片
2024/2/9 23:45:08 2.08MB PID
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使用opencv实现halcon中算子find_scaled_shape_model的功能,具体功能参见博客https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/83116793
2023/12/17 1:23:45 26.36MB opencv halcon 形状匹配
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在嵌入式web服务器boa框架的基础上,使用C语言cgi,或者Python脚本,结合HTML+javascript+ajax的嵌入式web系统的开发实例html中使用javascritp+ajax从C语言生成的cgi文件的get,set一些值.boa服务器的相关配置参数说明:http://www.cnblogs.com/liuweiqiang/p/3859130.htmlboa安装包文件名:boa-for-hi3516a.tar.gzboa.conf文件的保存路径:cat/etc/boa/boa.confboa可执行文件的路径:/usr/local/bin/boa,可以设置为:系统启动的时候,这个进程自动启动boa.conf文件的重要参数保存html文件的目录DocumentRoot/www可以将这个目录,设置为samb共享文件夹的目录,方便修改调试修改完成以后,肯定要重启boa进程的保存python脚本,或者C语言cgi文件的目录ScriptAlias/cgi-bin//var/www/cgi-bin/说明:cgi-bin/后面的斜杠,一定要加上可以将这个目录,设置为samb共享文件夹的目录,方便修改调试修改完成以后,肯定要重启boa进程的html文件文件中,调用python脚本的时候,指定的路径,需要有:/cgi-bin,比如:varurl="/cgi-bin/getuser.py";这个是python或者varurl="/cgi-bin/output.cgi";这个是C语言说明:如果发现,html文件,修改了,可是在浏览器中,查看html源代码的时候,这个代码,还是旧的,那么可以通过清空"IE浏览器","360浏览器"的浏览记录以上,javascript可以调用python同样,也可以调用C语言生成的cgi文件(其实,就是可执行文件)C语言+Html例子C语言CGI实例http://blog.csdn.net/ajrm0925/article/details/8810342http://blog.csdn.net/liang890319/article/details/6277900http://blog.csdn.net/gnefniu/article/details/42432657上传文件:http://blog.csdn.net/yu_xiang/article/details/7996670查找文件find.-typef-name"boa.conf"-print-mountfind.-typef-name"boa"-print-mount四、嵌入式web服务器boa的配置和使用嵌入式web服务器boa的配置文件为boa.conf,在boa-0.94.13目录下面,复制该文件到文件系统的/etc/boa目录下面,打开boa.conf,修改为如下内容:Port80UserrootGrouprootErrorLog/dev/consoleAccessLog/dev/nullServerNameSoftEmbed.comDocumentRoot/wwwDirectoryIndexindex.htmlKeepAliveMax1000KeepAliveTimeout10MimeTypes/etc/mime.typesDefaultTypetext/plainCGIPath/bin:/usr/bin:/usr/local/binScriptAlias/cgi-bin//www/cgi-bin/几个重要配置参数如下:DocumentRoot:存放html文档的主目录;
DirectoryIndex:默认返回的html文档;
ScriptAlias:cgi脚本虚拟路径对应的实际路径,/www/cgi-bin/为cgi脚本存放的实际路径;
其他配置选项的意义请参考相关资料。
复制boa可执行文件到/usr/sbin目录中,启动boa进程重新制作文件系统,系统启动后,在客户端浏览器上输入开发板的ip地址,例如:http://192.168.0.218,就可以看到显示的测试网页了,如下图所示CGIgetenv函数的参数详解:http://www.cnblogs.com/ser0632/p/5498228.htmls=geten
2023/12/16 11:01:12 2.62MB boa C语言cgi python html
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windows下的find,xargs工具,超好用
2023/9/27 10:49:48 1.9MB windows find xargs
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IEDriverServer_64位操作系统,支持selenium3.5.0,python开发语言fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Ie()driver.get("http://www.baidu.com")print(driver.title)driver.find_element_by_id("kw").send_keys("Selenium3.5")driver.find_element_by_id("su").click()driver.quit()
2023/8/16 21:23:35 1015KB python selenium iedriver
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查找安全错误:演示项目该存储库中提供的项目可用于查看具有各种构建技术(Maven,Gradle,SBT)的配置配方。
这些项目还可以用于通过FSB测试FindBugs。
其他易受攻击的Java应用程序这是出于脆弱目的而构建的项目列表。
这些可用于培训或演示目的。
:warning_selector:确保安全部署它们。
运行以下任何应用程序都可能使您的机器暴露于命令执行中。
建议在容器或虚拟机中运行它们。
Java应用程序Android应用程式
2023/5/16 7:55:45 31.82MB sample continuous-integration code vulnerable
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文件为doc版,可自行转成txt,在手机上看挺好的。
本资源来自收集,若有漠视还请告知,如感应还不错,请留言告知起初人,谢谢!!!!!入门学习Linux罕用必会60个召唤实例详解Linux必学的60个召唤Linux提供了大宗的召唤,行使它能够实用地实现大宗的责任,如磁盘操作、文件存取、目录操作、进程管理、文件权限设定等。
所以,在Linux体系上责任离不开使用体系提供的召唤。
要想真正知道Linux体系,就必需从Linux召唤学起,经由底子的召唤学习能够进一步知道Linux体系。
不合Linux发行版的召唤数目不同样,但Linux发行版本起码的召唤也有200多个。
这里笔者把比力弥留以及使用频率至多的召唤,依据它们在体系中的传染分成上面六个部份逐个介绍。
◆装置以及登录召唤:login、shutdown、halt、reboot、install、mount、umount、chsh、exit、last;
◆文件处置召唤:file、mkdir、grep、dd、find、mv、ls、diff、cat、ln;
◆体系管理相关召唤:df、top、free、quota、at、lp、adduser、groupadd、kill、crontab;
◆收集操作召唤:ifconfig、ip、ping、netstat、telnet、ftp、route、rlogin、rcp、finger、mail、nslookup;
◆体系清静相关召唤:passwd、su、umask、chgrp、chmod、chown、chattr、sudops、who;
◆另外召唤:tar、unzip、gunzip、unarj、mtools、man、unendcode、uudecode。
本文以MandrakeLinux9.1(Kenrel2.4.21)为例,介绍Linux下的装置以及登录召唤。
i妹妹ortality按:请用ctrl+f在本页中查找某一部份的内容或者某一召唤的用法。
--------------------------------------------------------------------------------Linux必学的60个召唤(1)-装置与上岸召唤login1.传染login的传染是登录体系,它的使用权限是齐全用户。
2.格式login[name][-p][-h主机称谓]3.首要参数-p:告知login相持普通的情景参数。
-h:用来向短途登录的之间传输用户名。
假如遴选用召唤行方式登录Linux的话,那末看到的第一个Linux召唤便是login:。
普通界面是如许的:ManddrakeLinuxrelease9.1(Bamboo)fori586renrel2.4.21-0.13mdkoni686/tty1localhostlogin:rootpassword:上面代码中,第一行是Linux发行版本号,第二行是内核版本号以及登录的虚构抑制台,咱们在第三行输入登录名,按“Enter”键在Password后输入账户密码,就可登录体系。
出于清静思考,输入账户密码时字符不会在屏幕上回显,光标也不挪动。
登录后会看到上面这个界面(以超级用户为例):[root@localhostroot]#lastlogin:Tue,Nov1810:00:55onvc/1上面展现的是登录星期、月、日、功夫以及使用的虚构抑制台。
4.使用本领Linux是一个真正的多用户操作体系,能够同时接受多个用户登录,还应承一个用户举行频频登录。
这是由于Linux以及许多版本的Unix同样,提供了虚构抑制台的晤面方式,应承用户在对于立功夫从抑制台(体系的抑制台是与体系直接相连的把守器以及键盘)举行频频登录。
每一个虚构抑制台能够看做是一个自力的责任站,责任台之间能够切换。
虚构抑制台的切换能够经由按下Alt键以及一个成果键来实现,每一每一使用F1-F6。
譬如,用户登录后,按一下“Alt+F2”键,用户就能够看到上面涌现的“login:”揭示符,阐发用户看到了第二个虚构抑制台。
而后惟独按“Alt+F1”键,就能够回到第一个虚构抑制台。
一个新装置的Linux体系应承用户使用“Alt+F1”到“Alt+F6”键来晤眼前六个虚构抑制台。
虚构抑制台最实用的是,当一个法度圭表标准侵蚀组成体系去世锁时,能够切换到另外虚构抑制台责任,封锁这个法度圭表标准。
shutdown1.传染shutdown召唤的传染是封锁盘算机,它的使用权限是超级用户。
2.格式shutdown[-h][-i][-k][-m][-t]3.弥留参数-t:在窜改到另外运行级别以前,
2023/4/19 14:14:48 104KB 入门 Linux 常用 命令
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纸质作业案例配景:OPPO为广东欧珀挪动通讯有限公司的牌号,OPPO是一家寰球注册,集科研、制作以及营销于一体的大型高科技企业,产物远销香港、美国、俄罗斯、欧洲、日本、韩国、西北亚等市场,OPPO自动于打造高品质时尚数码行业的国内一流品牌。
OPPO公司先后告成推出MP三、MP四、蓝光DVD、手机等产物,现正自动于智能手机、3G手机、平板电脑的研发。
OPPO公司凭仗薄弱的自主研发才气,在品质展现上力争美满,在产物造型方案上力争时尚卓越,在成果操作上力争简洁易用,自动于打造高品质时尚数码行业的国内一流品牌。
2016年7月26日,Counterpoint数据钻研评释,OPPO在中国市场初次逾越苹果、华为以及小米,以22.9%的市场份额跃居第一。
2017年2月,IDC宣告了2016年寰球智能手机销售数据,OPPO手机排名第四。
OPPO旗下智能手机首要分为Find、N、R以及A四个系列,因翻新的成果配置配备枚举以及大雅的产物方案而广受驱散,并在手机拍照规模具备突出展现。
“影像”以及“VOOC闪充”是系列产物的中间相助上风。
Find系列产物定位:对于充斥构想力以及探究肉体的年迈破费者,OPPOFind能够提供比其余品牌更富创意、更强成果、更高品质的旗舰智能手机。
由于OPPOFind络续把领先的配置配备枚举与前沿本领的整合、极致的拍照体验、快捷照料以及实现破费者需要作为顽强的谋求。
代表产物OPPOFind7。
N系列产物定位:N系列是OPPO未来的旗舰产物系列,N代表有限大概该系列专一于影像以及拍照的产物线,它是OPPO家族最具差夹杂的产物线,该系列代表翻新以及差夹杂,主打创意拍照成果体验。
代表产物OPPON3。
R系列产物定位:R系列是OPPO人民产物系列,献给那些对于时尚潮水有有限谋求的人,主打极致纤薄方案、至美外表。
代表产物OPPOR9s。
A系列:系列定位:“潮水方案,适用体验”——A系列面向人民化年迈群体,时尚潮水的外表方案以及平稳流利的适用体验,让年迈破费者光阴尽享至美科技带来的有限兴趣。
代表产物OPPOA59s。
VOOC闪充将最快充电速率提升了4倍以上,并有自作拆穿的智能全端式五级防护,是全天下最快最清静的手机充电本领,OPPO为此恳求18项专利。
普通来说,全部开拓软件产物名目的进程,甚么阶段做甚么、若何样做、谁来做,功夫、品质、进度三者失调。
一、起首拟定名目方案。
能够先按瀑布模子配置,里程碑点首要为需要评审、方案评审、经由代码开拓以及单元测试后举行集成测试、枚举上线。
二、需要开拓阶段。
这个阶段对于破产知道、阐发、若何睁开调研以及文字表述、破产流程图描摹另有文档编纂才气都有许多申请。
普通分为《用户需要阐发书》以及《需要规格阐发书》,《用户需要阐发书》是从用户的角度举行描摹,让用户以及开拓团队对于需要的杀青不合的知道,《需要规格阐发书》则是对于用户需要的阐发,组成体系要具备的成果。
三、体系方案阶段。
体系总体架构,松散用户对于体系情景、开谈话语以及运行的收集硬件等申请,对于使用体系关连举行架构性方案;
经由需要阶段对于用户的阐发归类,对于子体系、模块举行公平的松散。
四、代码开拓以及单元测试阶段。
这个阶段普通来说需要把模块举行公平松散,把名目总体方案的代码开拓测试阶段松散为多个功夫段,每一个功夫段都搜罗代码开拓、单元测试以及集成测试,这个阶段还需要对于需要变更举行跟踪抑制,假如需要有变更,那末要把需要文档、方案文档都重新跟上。
名目司理弥留的责任是抑制好进度,能及早发现迫害,并能拿出好的提防以及处置行为的步骤,公平枚举好开拓团队的责任,合时的责任枚举以及毗邻,存眷名目团队巨匠员的情景,实时发现并能鼓舞团队怪异朝一个目的后退。
六、测试责任。
阐发产物部份各测试要点,提前知道若何去测试,若何样准确测试、若何样实用测试、若何样拆穿包围测试,做好功夫、人员的两全枚举。
七、实现阶段。
需要实现操作手册、用户手册、掩护阐发的撰写。
随着经济寰球化的深入,各个企业对于有限资源的争取越来越凶猛,这申请企业必需能够对于有限的资源在功夫、资源、品质三个方面举行全方面、全进程的抑制,同时以企业策略目的为导始终指点企业的经营管理行为,而名目管理方式偏偏适宜了这种申请。
买方市场涌现,主顾需要日益本能化、多样化,这使患上产物破费垂垂具备了名目的自力性特色。
高新本领络续涌现,产物在市场上的人命周期越来越短,一种产物从创意到退市的全进程具备了名目的一次性特色。
下场:松散OPPO智能手机告成的案例以及相关学识,阐发企业名目管理在OPPO企业中的实际。
(建议从需要阐发、需要未必后的大型方案管理行为以及企业名目管理才气三个方面举行叙述阐发)
2023/3/29 16:50:09 18KB 自考 企业项目管理 论文 工程管理
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generatesIBatisNetSQLmappingfileandagroupofCSharpclassesfromadatabasetable.发生IBatisNET的SQL映射文件和三层代码OutputforeachdatabasetableEntity,theC#classthatrepresentsadatabaserecord.DaoIntf,theC#DAOinterfacecontainsagroupofdatamanipulationmethods,suchas:GetCount,getsthecountofallrecords.FindAll,loadsalldatabaserecords.Find,loadsadatabaserecordusingprimarykeyvalue(s).FindByXXX,loadsagroupofrecordsbythevalueofacolumn.Delete,deletesadatabaserecord.DeleteByXXX,deletesagroupofrecordsofbythevalueofacolumn.Update,updatesadatabaserecord.DaoImpl,theC#DAOimplementationclassthatimplementstheinterfacereferredbyDaoIntf.SqlMap,theIBatis.NETSQLmappingfilethatcontainsSQLstatementsusedintheDaoImplabove.
2023/3/4 8:07:47 22KB IBatis Codesmith
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淡色通过浅浅的渲染和轻松的模拟,可以轻松进行角度测试。
文件原理图(感谢@mihalcan!)文章Angular版本支持角度的淡色11倍11倍10倍10倍9倍9倍6x-8x8倍5倍<=7.2.0超级简单的测试describe('ColorLinkComponent',()=>{letshallow:Shallow;beforeEach(()=>{shallow=newShallow(ColorLinkComponent,MyModule);});it('rendersalinkwiththenameofthecolor',async()=>{const{find}=awaitshallow.render({bind:{color:'Blue'}});//orshallow.render(`<color-linkco
2023/2/15 23:07:30 201KB testing mock angular typescript
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡