为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
2025/4/22 2:02:04 160KB 双足机器人 Matlab
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matlab蓄电池simulink模型
2025/4/21 18:36:51 37KB simulink
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车辆的典型部件simulink建模以及仿真;
适用于车辆建模仿真初学者
2025/4/19 10:27:42 346KB 车辆simulink
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MINI版matlab,无须安装,解压即用。
MINI版matlab.exe启动时不检查C盘序列号.在启动时不加载java窗口框架,去掉了不常用的toolbox和用不到的dll.所以这个版本是个最小依赖度的Matlab,没有simulink,也没有medit.但保留了plot和figure的zoom功能.如果自己还有啥需要用的toolbox函数,就的自己往目录里加了。
两个文件,共6M多,解压后大概20M多点。
由于不加载java窗口框架,没有simulink,也没有medit,大大减少了内存的消耗,但也带来了一些不便。
下面简单介绍MINI版matlab的使用。
没有medit,这时.m文件只能用记事本编辑,存到work目录下。
如work目录已有的test.m可在命令窗口执行test命令调用已有的test函数。
可自己添加函数和工具箱,setpath不能用,如果要新添路径需要到\toolbox\local\pathdef.m中手动添加。
如果matlab.exe不能正常启动,请双击bin目录下的matlab.exe或matlab.bat。
MINI版在只需使用简单功能时可节省内存,提高速度。
如需解决复杂的问题,建议使用全功能版。
小提示:在使用全功能版时在开始-_-运行输入matlab.exe-nojvm启动程序,将不加载java窗口框架,可以减少内存的消耗,加快速度。
2025/4/19 5:15:09 5.84MB matlab matlab 精简
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光伏电池模型,基于Matlab的simulink仿真模型,最大功率跟踪模型,能够很好地跟踪波形,实现最大功率的跟踪,具有一定的现实意义,并且能够很好地实现,是有价值的波形。
2025/4/18 19:44:03 26KB 光伏 最大功率跟踪
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对想学习VCU的同学,无疑这是一份很好的学习资料。
废话不多说,谁拥有谁知道。
2025/4/15 21:03:35 678KB VCU 整车控制器
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电力电子技术中几乎经典电路的仿真,概括整流,逆变,直流-直流变流电路,交流-交流变流电路,软开关电路,PWM逆变电路
2025/4/12 1:51:16 514KB 电力电子仿真
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有bp和rbf2种控制方法,亲自搭建
2025/4/10 10:04:56 47KB 神经网络
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DC/DC直流直流电路Cuk的升压和降压Simulink模型,可以实现直流的升压和降压,可以运行
2025/4/8 21:36:54 33KB Simulink DC-DC 直流变换器 cuk电路
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cvbs各制式编码simulink算法模型,可详细了解cvbs各制式编码原理及实现
2025/4/8 18:05:56 112KB cvbs编码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡