这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。
1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。





2025/8/18 20:15:38 2.42MB ADRC
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采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID控制,实现速度电流闭环控制
2025/8/8 14:22:44 4.1MB PID 双闭环控制
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三相全桥逆变器,实现PID输出电压的稳定,电流内环控制实现输入输出电压电流同相位
2025/7/22 7:58:33 63KB simuli
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用matlab和simulink设计P、PI、PID控制器,并用ziegler-nichols经验公式整定,有论文,有matlab程序,有simulink模型
2025/7/21 7:12:33 301KB PID 控制器 matlab simulink
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BPPID控制器,加入了一个传递函数作为案例,能够实现优化PID算法,
2025/7/21 2:19:13 17KB matlab simulink BP PID
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高级PID控制算法-PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。
2025/6/30 22:12:55 3.36MB 算法
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分数阶PID控制的MATLAB、SIMULINK工具箱
2025/6/30 19:12:10 76KB 分数阶 PID matlab
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基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计proteus仿真
2025/6/28 5:22:40 243KB 8086 PID proteus
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基于STM32的水温自动PID控制源程序,完整工程文件
2025/6/23 11:25:30 4.19MB stm32 水温 控制 PID
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PID控制电机以及详细的PID算法公式,中文资料,讲的很详细。
2025/6/17 18:23:45 612KB PID 电机 算法公式
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡