用蚁群算法优化ＰＩＤ参数，这是matlab源代码

该matlab程序为基于pid参数自整定与自适应调节所写，内容包括了辨识数据的产生，基于PSO算法模型结构的选择以及模型参数的辨识，曲线较为理想

目录摘要 5ABSTRACT 6第1章绪论 11.1选题背景 11.2课题意义 11.3国内外在该方向的研究概况 11.4本文的主要工作 3第2章系统总体分析和设计 42.1系统概述 42.2恒压供水系统的节能原理 42.3恒压供水系统硬件设计 6第3章器件的选型及介绍 103.1可编程控制器PLC 103.1.1简介PLC的产生 103.1.2简介PLC的发展状况及其发展趋势 103.1.4简介PLC的应用领域 113.1.5PLC的工作过程 113.1.6PLC的选型 123.2变频器 123.2.1变频器的构成 123.2.2变频器的特点 163.2.3变频器的选型 173.2.4变频器的接线 183.3PID调节器 183.4压力传感器的接线图 193.5原件表 20第4章PLC控制及编程 224.1PLC控制 224.2自动运行 234.3手动运行 254.4公用部分 27第5章MCGS组态软件 295.1MCGS组态软件 295.2建立界面 305.2.1建立窗口 305.2.2定义数据对象 315.3编辑界面 335.3.1编辑画面 335.3.2对象元件的选择 335.4MCGS与PLC之间的连接 345.4.1添加PLC设备 355.4.2PLC设备属性的设置 36结束语 38参考文献 40摘要建设节约型社会，合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务，因传统供水方式占地面积大，水质易污染，基建投资多，而最主要的缺点是水压不能保持恒定，导致部分设备不能正常工作，本文提出了一种基于三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器的变频恒压供水系统的解决方案。
主要讨论了以三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器为核心的硬件电路的设计和软件程序的设计，实现了对传感器信号的处理，各参数的设定等，详细介绍了硬件电路和软件程序的实现方法。
恒压供水方式技术先进、水压恒定、操作方便、运行可靠、节约电能、自动化程度高，在泵站供水中可完成以下功能:(1)维持水压恒定；
(2)控制系统可手动/自动运行；
(3)多台泵自动切换运行；
(4)系统睡眠与唤醒。
当外界停止用水时，系统处于睡眠状态，直至有用水需求时自动唤醒；
(5)在线调整PID参数；
(6)泵组及线路保护检测报警、信号显示等。
关键词变频恒压供水；
PLC；
FR-A540ABSTRACTBuildingtheconservation-orientedsociety,thereasonabledevelopment,savesandtheeffectiveprotectingwaterresourcesisanarduoustask，thatthetraditionalwatersupplyCoverslargeareas，Easywaterpollution，Moreinvestmentininfrastructure，andthemaindisadvantageisthatwaterpressurecannotremainconstant,causepartoftheequipmentdoesnotwork.Inthispaper,basedonMitsubishiFXOS-30MRandMitsubishiFR-A540frequencyinvertersolutionforVFconstantpressurewatersupplysystem.MainlydiscussedinFXOS-30MRMitsubishiandMitsubishiFR-A540Inverterinhardwaredesignandsoftwaredesign,implementationofsensorsignalprocessing,eachparametersetting,etc.,detailinghardwareandsoftwareImplementationoftheprogram.Advancedtechnologyandconstantpressurewatersupply,waterpressureconstant,easy,reliab

基于硬石科技上位机的PID使用程序，利用stm32HAL库写的。
主要功能只是利用F4的内部AD采集数据然后从DA输出，期间可以使用硬石的上位机观察DAC输出的数据，方便进行PID参数的调试

pid参数的整定，收敛性好，是控制系统的动态性能有很大的改善，大幅度减少了工作量。

将遗传算法和混沌优化方法智能集成,利用混沌序列的“遍历性、随机性、规律性”的特点生成初始种群,在遗传操作中加入混沌细搜索,大大提高了局部搜索能力,能有效防止遗传算法陷入局部最优和发生早熟现象,仿真表明,混沌遗传算法优化结果相当理想,效果令人满意,优于常规的遗传算法

遗传算法在PID参数整定中的应用，应用遗传算法对PID参数整定，满足性能需求

PID参数可以通过工程整定方法整定，也可以通过使给定的性能指标达到最大或最小来确定。
对于给定的性能指标，通过单纯形替换法寻优，得到使性能指标达到最小时的PID值。
通过matlab编程实现。

ZN法整定PID参数,自动化专业的学生能有所帮助！

积累了两年的公司预研项目，对电机仿真做到细致入微，将双闭环软切入，神经网络进行训练pid参数的整定。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。