（国一力，省一命）SD-05舵机、按键、OLED、pixy摄像头、STM32F103ZET6，配套PID算法
2025/6/10 7:49:26
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模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
2025/6/10 2:49:43
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黑白线循迹PID电机控制PID算法程序包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序以及电机调速代码等各种循迹资料
2025/6/8 5:11:10
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最近在做STM32电机驱动，找了不少资料，自己也做了一些练习，在此把资料分享出来，希望能帮助大家。
2025/6/6 7:12:33
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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