卡尔曼滤波原理及应用仿真
2025/12/23 18:10:42 365KB 交互式多模型 卡尔曼 目标跟踪
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皮伊使用Android或iOS手机将UI添加到独立的RaspberryPi项目中演示版安装PiUipipinstallpiui设置说明(准备您的RaspberryPi)简单方法(使用预先准备的SD卡映像)从下载piui_plus_examples.zip文件。
解压缩后,您会发现一个名为piui_plus_examples.img的4Gbsd卡映像。
遵循将其写入SD卡。
目前,此图像基于Occidentalis0.2。
假设您使用与我相同的wifi适配器,则可以立即使用。
如果没有,请阅读文档以配置您自己的硬件。
首次启动时,您可以将最新的piui源与:cdpiuigitpullorigin并使用以下命令启动演示应用程序:pythonpiui_demo.py自己动手的方式从最新版本的或(最好是为硬件项目准备就绪)开始。
请遵循
2025/12/23 2:45:48 734KB JavaScript
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SHAEDIT太空强子加速器实验数据调查工具这是一款Jupyter笔记本,可方便地查看和比较从入射在厚目标上的中能强子的双微分二次粒子产率测量结果收集的数据。
这些实验测量是在布鲁克海文国家实验室校园的美国宇航局太空辐射实验室进行的。
下载此存储库的内容并在本地启动Jupyter笔记本文件,或通过在线访问此笔记本。
请注意,此网站的加载速度可能很慢(有时需要2分钟以上的时间),或者有时根本无法正常工作。
加载SHAEDIT.ipynb,单击SHAEDIT.ipynb文件/链接,这将在新选项卡中打开笔记本,按照页面顶部的说明进行操作,并享受使用SHAEDIT查看数据的乐趣!SHAEDIT由田纳西大学诺克斯维尔分校核工程系的HunterRatliff编写和开发版权所有:copyright:2018HunterRatliff(Lindt8)
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delphi会员卡管理系统源码完整源码,包括文档。
非常有参考价值。
2025/12/22 21:33:53 1.71MB 会员卡
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本资源提供三种飞思卡尔智能车的测速程序,分别使用三种不同的模块
2025/12/22 21:02:34 1.53MB 飞思卡尔 测速
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本设计以MSP430F149作为核心控制器和VS1003音频解码器为基础,设计了一种简单的SD卡MP3播放器,并且给出了MP3播放系统的软硬件设计。
在硬件设计上解码器与存储器分离,增加存储容量,极大地方便了应用,同样节省了成本。
整个系统的功耗也比较小,而且系统硬件在PCB板上引出了所有扩展接口,在软件设计上使用条项菜单方式进行管理,这样可以方便地为它进行硬件或软件方面的升级增加此MP3播放器的其它功能。
经过测试,此MP3可以流畅地播放出320kpbs高质量的MP3音频文件其效果也较好。
2025/12/22 19:45:28 598KB MP3,VS1003,MSP430 播放器
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用C语言实现的卡尔曼滤波+小波分析结合的数字信号处理方法
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6轴惯性测量单元,加速度、角速度传感器MPU6050,读取数据并Kalman滤波器处理数据
2025/12/21 21:17:50 21KB imu mpu6050 kalman 卡尔曼滤波器
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宝图一张,不过话说回来,如果现在买HC高速卡以外的低速卡,还真买不到了,主要是MMC卡的扇区不是512,本来左移9位就拉倒的事还不确定了,这个图挺好的,对了,那些低端卡都小于2G的,大于2G的似乎都是高速卡了,我正在调试,在京东买的最便宜的SD卡,20元8G金士顿,SPI已通过,并挂载上了FATFS0.99。
2025/12/21 14:39:04 221KB SD卡 流程图
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智能天线技术是现代无线通信系统中的关键技术之一,特别是在多径传播环境下的移动通信系统中,它可以显著提高信号传输的质量和容量。
MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真平台,被广泛用于智能天线的设计、分析和优化。
下面我们将深入探讨与"智能天线原书MATLAB程序"相关的知识点。
我们要理解什么是智能天线。
智能天线是指具有自适应算法的多元素天线阵列,能够根据接收信号的特性动态调整其辐射模式,以实现空间分集、空间多工或波束赋形等功能。
在无线通信中,这些功能可以增强信号强度、降低干扰、提高系统的频谱效率。
1.**空间分集**:通过多个天线元素接收信号的不同路径,智能天线可以利用多径效应来增加信号的多样性,从而提高通信的可靠性。
2.**空间多工**:智能天线能将多个独立的数据流同时发送到不同的用户,实现多用户复用,极大提升了无线通信系统的容量。
3.**波束赋形**:通过调整天线阵列的相位权重,智能天线可以形成指向特定方向的定向波束,减少非目标方向的辐射,提高能量利用率并降低干扰。
MATLAB在智能天线领域的应用主要体现在以下几个方面:1.**信号模型与仿真**:MATLAB可以构建各种无线通信信道模型,如瑞利衰落、莱斯衰落等,模拟实际通信环境,帮助设计和分析智能天线系统。
2.**自适应算法**:MATLAB支持多种自适应算法的实现,如最小均方误差(LMS)、快速傅里叶变换(FFT)基带处理、卡尔曼滤波等,这些算法用于调整天线阵列的相位权重,实现最佳性能。
3.**阵列处理**:MATLAB提供强大的矩阵运算和信号处理工具箱,可以进行天线阵列的馈电网络设计、相位校正以及波束形成算法的开发。
4.**性能评估**:通过MATLAB的仿真,可以对智能天线系统的性能进行量化评估,如误码率(BER)、符号错误率(SER)、信噪比(SNR)等关键指标。
5.**可视化**:MATLAB的图形化界面和绘图功能,可以帮助我们直观地展示波束形状、信道特性及系统性能,便于理解和优化。
"smartantenna"这个文件可能包含了与智能天线相关的MATLAB代码,可能包括信号生成、自适应算法实现、波束形成、性能评估等方面的实例。
通过对这些代码的学习和研究,我们可以更深入地理解智能天线的工作原理,并掌握如何使用MATLAB进行相关的设计和分析。
智能天线结合MATLAB的运用,为无线通信系统提供了强大的工具,有助于我们探索和实现高性能、高效率的无线通信解决方案。
通过学习和实践"智能天线原书MATLAB程序",我们可以提升自己在这一领域的理论知识和实践经验。
2025/12/19 19:36:10 79KB 智能天线 matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡