这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点

NITE-Linux-x64-v1.5.2.23NITE-Linux-x86-v1.5.2.23NITE-Linux-x64-V2.0.0NITE-Linux-x86-V2.0.0NITE-MacOSX-v1.5.2.21NITE-Windows-x64-V1.5.2NITE-Windows-x86-V1.5.2NiTE-Windows-x64-2.0.0NiTE-Windows-x86-2.0.0OpenNI-Linux-Arm-v1.5.7.10OpenNI-Linux-x64-v1.5.7.10OpenNI-Linux-x86-v1.5.7.10OpenNI-Linux-Arm-2.2.0.33OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33OpenNI-Linux-x86-2.2.0.33OpenNI--MacOSX-v1.5.7.10OpenNI-MacOSX-x64-2.2.0.33OpenNI-Windows-86-1.5.7.10OpenNI-Windows-64-1.5.7.10OpenNI-Windows-x64-2.2.0.33OpenNI-Windows-x86-2.2.0.33Sensor-Linux-Arm-v5.1.6.6Sensor-Linux-x64-v5.1.6.6Sensor-Linux-x86-v5.1.6.6Sensor-Bin-MacOSX-v5.1.6.6Sensor-Win86-5.1.6.6Sensor-Win64-5.1.6.6OpenNi网站关闭了，网上基本找不到包了

附件是OV8865(sensor)camera驱动，可用于linux，Android等平台

博世的三轴加速度传感器，的手册，G-sensor作为Mems家族的成员之一，在手机和PDA中的使用率正在提高，目前市场上采用Mems加速器的手机也越来越多。
手机中的Mems加速器使得人机界面接口变得更简单，更直观，透过手的动作就可以作业接口功能，全面增强了用户的使用体验。

android最新获取指南针数据例程，替换官方sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION)的弃用的旧方案，使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。

AzureKinectUbuntuSDK完整源码包含官方提供所有的submodule，submodule（libyuv等）

OV9281完整说明书，有所有寄存器相关配置说明，有硬件设置相关参考等内容，方便sensor设计和调试

React本机传感器融合在ReactNative中进行稳健的绝对3D定位，使用来利用设备加速度计，陀螺仪和磁力计的优越特性，同时减轻其负面影响。
物理数据采集是使用。
使用高质量的从输入信号中过滤掉采样数据中的噪声，并使用计算传感器融合。
:rocket:入门使用：npminstall--savereact-native-sensor-fusion使用：yarnaddreact-native-sensor-fusion:writing_hand_selector:例importReactfrom'react';import{Text}from'react-native';importSensorFusionProvider,{useSensorFusion,useCompass,toDegrees}from'react-native-sensor-fusion';constIndicator=()=＞{const{ahrs}=useSensorFusion()

搜罗imx385_cmos.c、imx385_sensor_ctl.c以及Makefile文件，亲测能够。

咱们照常付与gmapping举行舆图构建,gmapping是一个ros自带的舆图构建货物包,付与激光以及里程计的数据天生二维舆图.而行使amcl举行已经知机械人的定位,amcl全称adaptiveMonteCarlolocalization,是一个机械人二维情景的概率定位体系,在已经知舆图的情景中,行使粒子滤波跟踪机械人的位姿.ROS中的amcl节点定阅激光数据sensor_msgs/LaserScan以及舆图数据nav_msgs/OccupancyGrid,患上到机械人的估量位姿.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。