观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇官方教程里面有详细的讲述。
2024/2/29 5:07:58
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同济袁登科老师编写的电机控制，涉及PMSM基本原理，逆变器构成，常用FOC/DTC/无位置传感器控制等算法；
仅供个人学习使用，不得用于商业用途，谢谢！
仅供个人学习使用，不得用于商业用途，谢谢！
2024/1/19 2:38:49
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本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。
2024/1/13 3:54:46
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ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器（人家官网都开源了，这里面还有个别文章挂着附件收积分，真不要脸，本文附件是官网下载的V3版原理图和软件，免费下载：https://odriverobotics.com/https://blog.csdn.net/sphinz1/article/details/110074043感谢以上2个连接，第1个是官网）
2023/10/6 14:42:43
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硬石科技出的电机专题，对各类电机的控制进行了介绍。
内含大量采用HAL库编写的STM32源码讲解，以及FOC算法详解。
内含大量采用HAL库编写的STM32源码讲解，以及FOC算法详解。
2023/9/25 17:24:13
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PTT文档介绍FOC电机控制技术，包含了针对dspic的控制说明，可清楚的了解永磁同步电机和直流无刷电机的转动原理。
2023/8/25 1:24:39
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有关矢量控制电机[FOC]的入门基础材料，FOC是现在电机控制的趋势：因为半导体芯片IC，电力电子元件等等价格越来越便宜，而全球以能耗越来越关注，能源问题越来越占更大的比重，智能化产品客户需求现实等，所以更高级[NeuralNetworks,FuzzySystemsandGeneticAlgorithms，FOC等等]的电机控制技术是必须的必然的唯一的！推荐对电机拖动感兴趣的可以参考下此书
2023/7/17 15:06:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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