使用按时器抑制ADC的采样速率使用DMA传输，速率快。
亲测经由。

挪用了复位校准函数ADC_ResetCalibration()以及末了校准函数ADC_StartCalibration(),必需查验标志位期待校准实现,确保实现后才末了ADC转换.(建议是每一次上电后都校准一次咯)ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);配置配备枚举ADC1的方式为软件触发方式.挪用这个函数之后,ADC就末了举行转换了,每一次转换实现后,由DMA抑制器把转换从ADC数据寄存器(ADC_DR)中转移到变量ADC_ConvertedValue中,当DMA传输实现后,在main函数中使用ADC_ConvertedValue的内容便是ADC的转换值了.盘算电压值:在main函数中,ADC_ConvertedValueLoca是一个float尺度变量,它留存了有转换值盘算进去的电压值,盘算的公式是ADC通用的实际电压=ADC转换值*LSBLSB为Vref+接的参考电压/ADC的精度(LSB=3.3/2的12次方)PS:这外面ADC_ConvertedValue是用volatile润色的,用volatile申明的尺度变量展现能够被某些编译器未知的因素变更，譬如:操作体系、硬件大概另内线程等。
由于ADC_ConvertedValue这个变量值随时都是会被DMA抑制器窜改的，所以用volatile来润色它，确保每一次读取到的都是实时的ADC转

S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。
在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，处理了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

使用STM32F4系列单片机（本次使用的是STM32F429，此程序F4全系列使用，只需留意修改好主频就行了）加陶晶驰3.5寸T0系列串口屏，由触摸屏上的按键开启测量，然后显示信号峰峰值，频率，画出波形，判断波形。
对频率变化的信号测量频率后确定时钟触发频率，即确定了采样率，用ADC双通道测量两路信号，用DMA传输至一个数组内存中，然后显示波形、计算Vpp、并对数据进行FFT，分析频谱确定波形名称（可判断正弦波，三角波，方波，脉冲波（有误差），锯齿波，等幅DTMF）

板子：网蜂开发板CC2530，内容：用DMA通道0来完成DMA串口0的DMA传输功能。
例程解析：http://blog.csdn.net/u012993936/article/details/48210293

用ADC连续采集11路模仿信号，并由DMA传输到内存。
ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。
在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。
ADC可以连续采集N次求平均值。
最后通过串口传输出最后转换的结果。

STM32H7嵌入移植FREERTOS，初始化了几个任务。
实现ADC采样，采样完成使用DMA传输。
tim实现PWM输入，使用DMA更新TIME的crr寄存器。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。