高效步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法STM32

S型T梯形曲线 SpTA

高效步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法STM32
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。
在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，处理了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求 本软件ID:9836312

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xiongda:

已下载，学习中2019-08-29
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calvinxxx:

好资源！！！！2018-03-14
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好资源！！！！2018-03-14
gxuntaoriran:

看看学习！！！2018-03-04
gxuntaoriran:

看看学习！！！2018-03-04
xieaiguo:

下载一下，学习学习2017-12-03
xieaiguo:

下载一下，学习学习2017-12-03
sjong:

MDK5.21a下编译,(RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.vuproj)工程很完整,没有缺漏文件.主要想学习一下SPTA算法.非常感谢分享.2017-10-27
Sjong:

MDK5.21a下编译,(RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.vuproj)工程很完整,没有缺漏文件.主要想学习一下SPTA算法.非常感谢分享.2017-10-27

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