X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.1，最新的5.4.1的MCSDK,ST开源无刷电机控制库，full版本，全开源，官网不好申请，这里方便大家下载。

stm32电机库，完全开源版本，最新5.4.3，7z解压，需配合stm32cubemax使用版本5.4.3是X-Cube-MCSDKv5.4.2版本的bug修复版。
修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。
复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。
这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。
在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz。

含有pt100的数据手册，其中有详细的电阻和温度的真值表，还有PT100温度检测程序，带有注释，用cube生成

STM32HAL库CUBE配置单通道驱动舵机详情转至：https://blog.csdn.net/weixin_50303783/article/details/113790924

Unity3dShader（Cube两张材质逐步转换）Unity3dShader（Cube两张材质逐步转换）

STMicroelectronics针对Cube(HAL)提供的经过URART/UART实现IAP，适用于STM32系列MCU，无需再设置BOOT引脚，仅需一个GPIO设置POR后执行IAP还是APP，分享给坛友，该程序包也可从ST官网(http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/LN1920/PF262163#)下载获得。
同时附带该程序包的APP.Note文档，【STM32Cubein-applicationprogrammingusingtheUSARTembeddedsoftware(AN4657)】。

ps2手柄的HAL库移植利用4个GPIO引脚进行通信，采用cube进行底层配置，cube配置好时钟，引脚利用keil进行文件移植。
留意：本文件只提供移植文件，不提供配置方案，配置方案请搜索我的相关博客。
另外需要删除sys.h内头文件声明的#include"usart.h"

C#下OpenGL生成Cube，并渲染，旋转，加入独立于帧数的代码，完满控制时间，使得动画频率不受cpu速度的影响。
渲染使用少女时代的照片，很是漂亮。
完整C#2010源码

该游戏仅仅采用了unity3d里面自带的模型资源，包括（sphere，cube，cylined，capsule），是雷电游戏的3D版！完全是本人一个人独立完成！直接导入包就可使用。

V5.4.4完整版/2020年5月STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）-完整源代码次要变化：Version5.4.4ismostlyabugfixreleaseofX-Cube-MCSDKv5.4.3.Italsointroducessomenewfeature.◾AddedSupportforPFConSTM32F3.ThissupportisaddedasanexamplefortheSTEVAL-CTM010V1Dualmotordemoboard.◾AtollicTrueSTUDIO&SW4STM32Deprecation.AtollicTrueSTUDIOandSW4STM32IDEsarenolongeractivelydevelopedandST'sstrategyistoreplacethemwithSTM32CubeIDE.RecentSTM32serieslikeSTM32G4devicesforinstance,arealreadynotsupportedbyalltheseIDEs.InanearfuturereleaseoftheMotorControlSDK,supportfortheseIDEwillbedroppedanditwillnotbepossibleanymoretogenerateaprojectforthemfromtheWorkbench.◾IntroducedaworkaroundfortheissuewithinjectedADCconversionsthatexistsonSTM32G4xxCut2.2devices.Seethededicatedsectionbelowformoredetails.◾ReintroducedthecorrectSTMotorProfilerversion(thesameasrelease5.4.1oftheSDK).TheMotorProfilerdeliveredwithMCSDK5.4.2and5.4.3wasincomplete.◾Fixedanissuewiththefaultysettingofthemaximumapplicationcurrentfortheseconddriveindualdriveconfigurations◾FixedanissuewithPositionControlconfigurationsusinganabsolutepositionencoder(withZsignal).◾FixedanotherissuewithPositionControlwhereadivisionby0waspossible.◾FixedabootstrapcapacitorchargeissueinICSconfigurations◾FixedaSWErrorthatcouldoccurduringtheoffsetmeasurementloop◾Fixedacodegenerationissueresultinginacompilationerrorwhenenablingopenloop.◾FixedaSTM32H7examplecompilationissue-missingfileshavebeenadded.◾FixedagenerationissueforsomeSTM32G0andSTM32F0deviceswhereTIM2doesnotexistbutwasreferencedinthecodeanyway.Thisresultedinacompilationfailure.◾FixedanissuewithSTM32F1HDdevicesinsingleshuntconfigurations◾Intheworkbench,themaximumPWMfrequencycannowbesetashighas500KHz.◾Fixedanissueduetot

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。