工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征，要实现温度控制的快速性和准确性，对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器，详细设计了为单片机提供电的电源电路，温度信号采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机，温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机，单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算，输出控制信号给加温控制电路，实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真，通过稳定边界法整定得到、、参数，最终系统无稳态误差，调节时间为30s，无超调量，各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单，硬件要求不高，且能对温度进行时实显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统，主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快，准确性高等特点。

基于AT89S52单片机直流电机PWM控制系统毕业论文

多点温度采集系统本系统选取AT89S52单片机作为核心控制芯片，DS18B220温度传感器和无线通讯模块，实现多点温度数据的采集并通过无线发送模块NRF24L01发送给接收模块，接收模块的液晶显示模块显示采集到的温度数据。
系统的设计包括最小系统设计，无线收发装置电路设计，显示电路设计，温度传感器电路设计,报警电路的设计。
利用程序写入控制系统的自动运行，实现温度的采集和控制，整个系统的运行都是通过程序的执行来完成，实现了温度的采集和显示的自动化。

摘要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。
本系统由单片机程控输出数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极，随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。
单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转变后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转化为数据量，再经单片机分析处理，通过数据形式的反馈环节，使电流更加稳定，这样构成稳定的压控电流源。
实际测试结果表明，本系统输出电流稳定，不随负载和环境温度变化，并具有很高的精度，输出电流误差范围±5mA，输出电流可在20mA~2000mA范围内任意设定，因而可实际应用于需要高稳定度小功率恒流源的领域。

基于AT89S52单片机驱动PS2鼠标支持四个方向的移动和左右中键的点击操作。

/* CX20106A超声波发送与接受法度圭表标准 40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出，由P3.2（INT0）付与中断方式付与。
按时器0，按时器1中断方式责任，T1为8位自动重装方式（按时12.5us），T0为16位按时器（按时约65ms） 超声波接受付与内部中断INT0，接受到返回脉冲后，在内部中断法度圭表标准中计算距离。
65ms超声波传布距离约65×10^(-3)× 340m/s=22.1m,距离足够了，远超CX20106A的丈量规模。
40KHz对于应波周期T＝1/40KHz=25us,方波高占空比50%，上下电平宽度分别占0.5T＝12.5us。
按时器T1付与8位自动重装方式（按时12.5us),在单片机付与12MHz晶振的前提下，(2^8-X)×12/12us=12.5us (1)当X=0xF3时，2^8-X=13,(2)当X＝0xF4时，2^8-X=12， 所以，取X＝0xF3,0xF4均能够满足计时申请。
距离表普通4位数码管上，单元为cm。
*//*单片机P2口接74HC138（三八译码器）P2.3--74HC138:/EI、P2.2--74HC138:A二、P2.1--74HC138:A一、P2.0--74HC138:A0译码器输入Y0，Y一、Y二、Y三、Y四、Y五、Y六、Y7均低电平实用，分别选通1~8个数码管。
搜罗2个四位一体数码管LG3641BH，共2x4=8个数码管。
数码管数据口为P0口。
数码管为共阳4位一体数码管。
成果：译码器输入为1——8个数码管的段选信号，轮流遴选1——8数码管。
dispaly(uintd)将d(distance)的千、百、十、个按次表普通1~3号数码管上。
展现原理： 一、送出要展现的段数 二、P2译码，选摘要展现的位 三、延时1——2ms，功夫不能过长，不然会闪灼，也不能过短，不然会很暗。
四、作废段选，消隐！ 若要展现多段，重复以上4步！*/

本设计是基于AT89S52单片机的篮球比赛计时计分器，利用LCD液晶显示器作为显示安装。
任务：设计一个适用于多种规格比赛的篮球比赛计时计分器。
要求：1、能记录整个赛程的比赛时间，并能随时实现暂停和继续。
2、能随时刷新甲、乙两队在整个过程中的比分。
3、中场交换比赛场地时，能自动交换甲、乙两队比分的位置。
4、比赛中场和结束时，能发出报警。
5、通过液晶显示数字指示场次。
6、加分有误时可通过按键实现减分调整。
7、可设置比赛时间，使系统能用于不同比赛规则的场合。

本系统做的是多点温度采集,包括多块无线发送模块和一块无线接收模块,采集到的温度并显示在同一个LCD1602上。
用到的次要器件是AT89S52单片机、数字温度传感器DS18B20和无线芯片nRF24L01，测量结果用LCD1602液晶显示，内有电路图及源程序代码。

包括完好proteus仿真。
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5个步进电机硬件设计原理图PCB工程文件材料，包括AT89S52单片机设计多功能步进电机直流电机控制器开发板(PROTELDXP原理图+PCB+示例程序+元件清单），MSP430F2617TPM主控可自动调整的24V步进电机设计（AD设计硬件原理图PCB+源代码+BOM），基于TB62209FG四线制步进电机驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件），基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件，基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。