PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data

一、 SAP采购退货的处理方法：1. MIGO选A02ReturnDelivery参考物料凭证退货，移动类型122；
2. MIGO选A01GoodsReceipt参考采购订单退货，移动类型102；
3. 创建退货采购订单，MIGO选A01GoodsReceipt，参考采购退货订单收货，移动类型161；

第一章....4【实例1】使用累加器进行简单加法运算：...4【实例2】使用B寄存器进行简单乘法运算：...4【实例3】通过设置RS1，RS0选择工作寄存器区1：...4【实例4】使用数据指针DPTR访问外部数据数据存储器：...4【实例5】使用程序计数器PC查表：...4【实例6】if语句实例：...4【实例7】switch-case语句实例：...4【实例8】for语句实例：...4【实例9】while语句实例：...5【实例10】do…while语句实例：...5【实例11】语句形式调用实例：...5【实例12】表达式形式调用实例：...5【实例13】以函数的参数形式调用实例：...5【实例14】函数的声明实例：...5【实例15】函数递归调用的简单实例：...5【实例16】数组的实例：...6【实例17】指针的实例：...6【实例18】数组与指针实例：...6【实例19】P1口控制直流电动机实例...6第二章....8【实例20】用74LS165实现串口扩展并行输入口...8【实例21】用74LS164实现串口扩展并行输出口...10【实例22】P0I/O扩展并行输入口...12【实例23】P0I/O扩展并行输出口...12【实例24】用8243扩展I/O端口...12【实例25】用8255A扩展I/O口...14【实例26】用8155扩展I/O口...19第三章....26【实例29】与AT24系列EEPROM接口及驱动程序...26【实例30】EEPROM(X5045)接口及驱动程序...30【实例31】与铁电存储器接口及驱动程序...33【实例32】与双口RAM存储器接口及应用实例...35【实例33】与NANDFLASH（K9F5608）接口及驱动程序...35第四章....43【实例34】独立键盘控制...43【实例35】矩阵式键盘控制...44【实例36】改进型I/O端口键盘...46【实例37】PS/2键盘的控制...49【实例38】LED显示...53【实例39】段数码管（HD7929）显示实例...54【实例40】16×2字符型液晶显示实例...55【实例41】点阵型液晶显示实例...61【实例42】LCD显示图片实例...63第五章....70【实例43】简易电子琴的设计...70【实例44】基于MCS-51单片机的四路抢答器...71【实例45】电子调光灯的制作...76【实例46】数码管时钟的制作...81【实例47】LCD时钟的制作...96【实例48】数字化语音存储与回放...103【实例49】电子标签设计...112第六章....120【实例50】指纹识别模块...121【实例51】数字温度传感器...121第七章....124【实例53】超声波测距...124【实例54】数字气压计...125【实例55】基于单片机的电压表设计...132【实例56】基于单片机的称重显示仪表设计...133【实例57】基于单片机的车轮测速系统...136第八章....138【实例58】电源切换控制...138【实例59】步进电机控制...140【实例60】单片机控制自动门系统...141【实例61】控制微型打印机...144【实例62】单片机控制的EPSON微型打印头...144【实例63】简易智能电动车...145【实例64】洗衣机控制器...149第九章....152【实例65】串行A/D转换...152【实例66】并行A/D转换...153【实例67】模拟比较器实现A/D转换...154【实例68】串行D/A转换...155【实例69】并行电压型D/A转换...156【实例70】并行电流型D/A转换...156【实例71】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的A/D转换...157【实例72】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的D/A转换...161第十章....164【实例73】单片机间双机通信...164【实例74】单片机间多机通信方法之一...166【实例75】单片机间多机通信方法之二...171【实例76】PC与单片机通信.

最新完整英文版IEC62282-8-101-2020Fuelcelltechnologies-Part8-101:Energystoragesystemsusingfuelcellmodulesinreversemode-Testproceduresfortheperformanceofsolidoxidesinglecellsandstacks,includingreversibleoperation（燃料电池技术-第8-101部分，以反向模式使用燃料电池模块的储能系统-固体氧化物单电池和电池组性能的测试程序，包括可逆操作）。
本标准解决了固体氧化物电池（SOC）和电池组组装单元的问题。
它提供了测试系统，仪器和测量方法，以测试SOC电池/电池组装配单元的性能，以进行储能。
它评估燃料电池模式，电解模式和/或可逆运行中的性能。

第Ⅰ部分数据库体系结构第1章Oracle体系结构概述....31.1数据库和实例概述......41.1.1数据库.....41.1.2实例.....51.2Oracle逻辑存储结构......51.2.1表空间.....51.2.2块.....61.2.3盘区.....61.2.4段.....61.3Oracle逻辑数据库结构......71.3.1表.....71.3.2约束.....141.3.3索引.....161.3.4视图.....

图书管理体系软件工程课程方案含源代码以及详尽的试验报告目录1.可行性钻研报告91.1.1编写目的91.1.2配景91.1.3参考资料91.2可行性钻研的前提91.2.1申请101.2.2目的.101.2.3前提、假如以及限度101.2.4举行可行性钻研的方式101.2.5评估尺度111.3对于现有体系的阐发111.3.1处置流程以及数据流程111.3.2责任负荷111.3.3用度开销121.3.4人员121.3.5配置配备枚举121.3.6规模性121.4所建议的体系131.4.1对于所建议体系的阐发131.4.2处置流程以及数据流程131.4.3改善之处131.4.4影响141.4.4.1对于配置配备枚举的影响141.4.4.2对于软件的影响141.4.4.3对于用户单元机构的影响141.4.4.4对于体系运行进程的影响141.4.4.5对于开拓的影响141.4.4.6对于地址以及配置配备枚举的影响151.4.4.7对于经费开销的影响151.4.5本领前提方面的可行性151.5投资及效益阐发161.5.1收入161.5.2收益161.6社会因素方面的可行性161.6.1法律方面的可行性161.6.2使用方面的可行性171.7论断172.软件需要阐发书182.1.1编写目的182.1.2配景182.1.3定义182.1.4参考资料182.2责任概述182.2.1目的182.2.2用户的特色192.2.3假如以及解放192.3需要规定192.3.1对于成果的规定192.3.2对于成果的规定192.3.2.1精度202.3.2.2功夫特色申请202.3.2.3敏捷性202.3.3输人输入申请202.3.4数据管理才气申请212.3.5缺陷处置申请21

CruiseYoung提供的带有详细书签的电子书籍目录http://blog.csdn.net/fksec/article/details/7888251TCP/IP详解卷2:实现基本信息原书名：TCP/IPIllustrated,Vol.2:TheImplementation原出版社：Addison-WesleyProfessional作者：(美)GaryR.WrightW.RichardStevens译者：陆雪莹蒋慧丛书名：计算机科学丛书出版社：机械工业出版社ISBN：7111075676上架时间：2000-7-1出版日期：2011年4月开本：16开页码：901版次：1-19所属分类：计算机＞计算机网络＞网络协议＞TCP/IP教材＞研究生/本科/专科教材＞工学＞计算机教材＞计算机教材＞本科/研究生＞计算机专业教材＞计算机专业课程＞计算机网络内容简介　　本书完整而详细地介绍了TCP/IP协议是如何实现的。
书中给出了约500个图例，15000行实际操作的C代码，采用举例教学的方法帮助你掌握TCP/IP实现。
本书不仅说明了插口API和协议族的关系以及主机实现与路由器实现的差别。
还介绍了4.4BSD-Lite版的新的特点，如多播、长肥管道支持、窗口缩放、时间戳选项以及其他主题等等。
读者阅读本书时，应当具备卷1中阐述的关于TCP/IP的基本知识。
本书适用于希望理解TCP/TP协议如何实现的人，包括编写网络应用程序的程序员以及利用TCP/IP维护计算机网络的系统管理员。
作译者作者:W.RichardStevens国际知名的Unix和网络专家，《TCP/IP详解》（三卷本）作者　　W.RichardStevens（1951-1999），是国际知名的Unix和网络专家；
受人尊敬的计算机图书作家；
同时他还是广受欢迎的教师和顾问。
Stevens先生1951年生于赞比亚，他的家庭曾多次搬迁，最终定居于南非。
早年，他就读于美国弗吉尼亚州的费什本军事学校，后获得密歇根大学学士、亚利桑那大学系统工程硕士和博士学位。
他曾就职于基特峰国家天文台，从事计算机编程；
还曾在康涅狄格州纽黑文市的健康系统国际公司任主管计算机服务的副总裁。
Stevens先生不幸病逝于1999年9月1日，他的离去是计算机界的巨大损失。
陆雪莹陆雪莹，女，1973年1月出生。
1994年?月毕业于南京通信工程学院无线通信专业，获工学学士学位。
1997年2月于南京通信工程学院计算机软件专业毕业，并获硕士学位。
1997年9月至今，任南京通信工程学院计算机教研室教员，同时于解放军理工大学攻读军事通信学博士学位，讲师职称，主要研究方向：智能化网络管理，计算机网络分布式处理。
曾参加国家“863”项目，并参加编写专业著作2本，翻译专业著作3本，在各级学术刊物上发表论文5篇。
蒋慧蒋慧，女，1973年2月出生。
1995年毕业于南京通信工程学院计算机系，获计算机应用专业工学学土学位。
1998年于南京通信工程学院计算机软件专业毕业，并获硕士学位。
1998年9月至今，于解放军理工大学攻读博士学位。
自1995年以来，在国内外重要学术刊物和会议上发表8篇论文，其中2篇论文被IEEE国际会议录用。
已出版3本有关网络的译作。
目前从事软件需求工程、网络协议验证方式化方法以及函数式语言等方面的研究。
目录封面-1第1章　概述11.1　引言11.2　源代码表示11.2.1　将拥塞窗口设置为111.2.2　印刷约定21.3　历史21.4　应用编程接口31.5　程序示例41.6　系统调用和库函数61.7　网络实现概述61.8　描述符71.9　mbuf与输出处理111.9.1　包含插口地址结构的mbuf111.9.2　包含数据的mbuf121.9.3　添加IP和UDP首部131.9.4　IP输出141.9.5　以太网输出141.9.6　UDP输出小结141.10　输入处理151.10.1　以太网输入151.10.2　IP输入151.10.3　UDP输入161.10.4　进程输入171.11　网络实现概述(续)171.12　中断级别与并发181.13　源代码组织201.14　测试网络211.15　小结22第2章　mbuf：存储器缓存242.1　引言24

卫星通信系统测试作者:殷琪编著出版社:北京市：人民邮电出版社页数:368页出版日期:1997目录1.1　卫星通信系统简介第1页1.1.1　卫星通信系统组成和特点第1页1.1.2　卫星通信频段和频率再用第4页1.1.3　卫星通信地球站第6页1.1.4　通信卫星第10页1.2　卫星通信系统传输方式第13页1.3　卫星通信系统传输参数和链路估算第20页1.3.1　卫星通信系统传输参数第21页1.4　卫星通信系统的质量目标第31页1.5　地球站测试概述第36页第二章天线测试第42页2.1.3　地球站天线系统测试概述第49页2.2　天线馈源网络测试第50页2.2.1　端口驻波比测试第51页2.2.2　端口隔离度测试第55页2.4　G/T值测试第62页2.5　天线增益测试第81页2.5.2　卫星法测量天线增益第82页2.6　天线方向图测试第86页2.6.2　天线同极化方向图测试第89页2.6.3　天线交叉极化方向图测试第97页2.7　交叉极化隔离度测试（离轴轴比测试）第101页2.7.1　天线发射交叉极化隔离度测试第103页2.7.2　天线接收交叉极化隔离度测试第108页2.8　发射EIRP及频率稳定度测试第110页第三章　波导测试第112页3.2　波导损耗测试第120页3.3　波导驻波比测试第126页第四章　高功率放大器测试第131页4.2　输出功率和增益测试第138页4.2.1　输出功率测试第138页4.2.2　增益测试第140页4.3　增益—频率特性测试第142页4.3.1　增益—频率特性测试原理第142页4.3.2　速调管放大器增益—频率特性测试第143页4.3.3　行波管放大器增益—频率特性测试第146页4.4　互调失真测试第148页4.4.2　互调失真测试第151页4.5　调幅—调相转换特性测试第154页4.5.2　调幅—调相转换系数Kp测试第156页4.6　功率放大器的其它测试第159页4.6.1　剩余调幅测试第159页4.6.2　输出噪声和杂散测试第161页第五章　低噪声放大器测试第164页5.2　增益—频率特性测试第169页5.3　噪声温度测试第172页5.3.2　噪声温度测试第173页5.4　互调失真测试第175页5.4.2　互调失真特性测试第178页第六章　变频器测试第181页6.2　变频器的幅度频率特性测试第187页6.2.2　变频器幅度频率响应特性测试第188页6.3　变频器群时延特性测试第190页6.3.2　变频器群时延特性测试第193页6.4　相位噪声测试第198页6.4.3　变频器相

思科3504晋级固件AIR-CT3504-K9-8-5-161-0.aes

C#语言定义文档中文版(微软官网)目录1.简介 11.1Helloworld 11.2程序结构 21.3类型和变量 31.4表达式 61.5语句 81.6类和对象 121.6.1成员 121.6.2可访问性 131.6.3类型形参 131.6.4基类 141.6.5字段 141.6.6方法 151.6.6.1参数 151.6.6.2方法体和局部变量 161.6.6.3静态方法和实例方法 171.6.6.4虚方法、重写方法和抽象方法 181.6.6.5方法重载 201.6.7其他函数成员 211.6.7.1构造函数 221.6.7.2属性 231.6.7.3索引器 231.6.7.4事件 231.6.7.5运算符 241.6.7.6析构函数 251.7结构 251.8数组 261.9接口 271.10枚举 281.11委托 301.12属性 312.词法结构 332.1程序 332.2文法 332.2.1文法表示法 332.2.2词法文法 342.2.3句法文法 342.3词法分析 342.3.1行结束符 352.3.2注释 352.3.3空白 372.4标记 372.4.1Unicode字符转义序列 372.4.2标识符 382.4.3关键字 402.4.4文本 402.4.4.1布尔值 402.4.4.2整数 412.4.4.3实数 422.4.4.4字符 422.4.4.5字符串 432.4.4.6null文本 452.4.5运算符和标点符号 452.5预处理指令 452.5.1条件编译符号 472.5.2预处理表达式 472.5.3声明指令 482.5.4条件编译指令 492.5.5诊断指令 512.5.6区域指令 512.5.7行指令 522.5.8Pragma指令 522.5.8.1Pragmawarning 533.基本概念 553.1应用程序启动 553.2应用程序终止 563.3声明 563.4成员 583.4.1命名空间成员 583.4.2结构成员 583.4.3枚举成员 593.4.4类成员 593.4.5接口成员 593.4.6数组成员 593.4.7委托成员 593.5成员访问 603.5.1已声明可访问性 603.5.2可访问域 613.5.3实例成员的受保护访问 633.5.4可访问性约束 643.6签名和重载 653.7范围 663.7.1名称隐藏 683.7.1.1通过嵌套隐藏 683.7.1.2通过承继隐藏 693.8命名空间和类型名称 703.8.1完全限定名 723.9自动内存管理 733.10执行顺序 754.类型 774.1值类型 774.1.1System.ValueType类型 784.1.2默认构造函数 784.1.3结构类型 794.1.4简单类型 794.1.5整型 804.1.6浮点型 814.1.7decimal类型 824.1.8bool类型 824.1.9枚举类型 834.1.10可以为null的类型 834.2引用类型 834.2.1类类型 844.2.2对象类型 854.2.3string类型 854.2.4接口类型 854.2.5数组类型 854.2.6委托类型 854.3装箱和拆箱 854.3.1装箱转换 854.3.2拆箱转换 874.4构造类型 874.4.1类型实参 884.4.2开放和封闭类型 884.4.3绑定和未绑定类型 894.4.4满足约束 894.5类型形参 904.6表达式目录树类型 915.变量 935.1变量类别 935.1.1静态变量 935.1.2实例变量 935.1.2.1类中的实例变量 935.1.2.2结构中的实例变量 945.1.3数组元素 945.1.4值参数 945.1.5引用形参 945.1.6输出形参 945.1.7局部变量 955.2默认值 955.3明确赋值 965.3.1初始已赋值变量 965.3.2初始未赋值变量 975.3.3确定明确赋值的细则 975.3.3.1一般语句规则 975.3.3.2块语句、checked和unchecked语句

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。