里面讲了MSComm控件、WinAPI串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。
作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。
本书目录第1章轻松体验串口通信编程与调试1.1初识串口1.1.1从外观上了解串口1.1.2串口通信的发展前景1.2自己制作简单的串口线1.2.1三线制串口接线的规定1.2.2焊接制作自己的串口连接线1.3调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧1.3.1查看计算机串口资源1.3.2常规调试－2个物理串口之间的通信1.3.3特殊调试－单个物理串口之间的通信1.3.4虚拟串口－为计算机添加取之不尽的串口资源1.4使用串口调试助手来体验串口通信1.5体验Windows环境下VisualC++串口通信编程1.6体验DOS环境下TurboC串口通信编程第2章VC多线程串口编程工具CSerialPort类2.1类功能及成员函数介绍2.2应用CSerialPort类编制基于对话框的应用程序2.3应用CSerialPort类编制基于单文档的应用程序2.4对CSerialPort类的改进2.5在VisualC++.NET中应用CSerialPort类第3章控件MSComm串口编程3.1MSComm控件详细介绍3.1.1VC中应用MSComm控件编程步骤3.1.2MSComm控件串行通信处理方式3.1.3MSComm控件的属性说明3.1.4MSComm控件错误信息3.2使用MSComm控件的几个疑难问题3.2.1使用VARIANT和SAFEARRAY数据类型从串口读写数据3.2.2MSComm控件能离开对话框独立存在吗？3.2.3如何发送接收ASCII值为0和大于128的字符？3.2.4在同一程序中用MSComm控件控制多个串口的具体操作方法3.2.5解决使用控件编程时程序占用的内存会不断增大的问题3.2.6在没有安装VisualStudio的计算机上如何使用MSComm控件3.2.7在MSComm控件串口编程时遇到的其它问题说明3．3在基于单文档（SDI）程序中应用MSComm控件3.4应用MSComm控件控制多个串口实例第4章WindowsAPI串口编程4.1WindowsAPI串口编程概述4.2API串口编程中用到的结构及相关概念说明4.2.1DCB（DeviceControlBlock）结构4.2.2超时设置COMMTIMEOUTS结构4.2.3OVERLAPPED异步I/O重叠结构4.2.4通信错误与通信设备状态4.2.5串行通信事件4.3WindowsAPI串行通信函数4.4Win32API串口通信编程的一般流程和特殊实例4.4.1Win32API串口通信编程的一般流程4.4.2用查询方式读串口4.4.3同步I/O读写数据4.4.4关于流控制的设置问题4.5CSerialPort类中的API函数编程应用剖析4.6Win32API串口编程TTY（虚拟终端）实例4.7WindowsAPI串口精简例程第5章串口调试助手V2.2详细编程5.1建立SCOMM程序工程实现界面功能5.2串口的初始化及关闭5.3串口数据的发送与接收及十六进制数据的处理5.3.1十六进数据发送处理5.3.2手动发送处理5.3.3自动发送处理5.3.4接收处理及十六进制显示5.4其它辅助功能的实现5.4.1接收数据的文件保存5.4.2实现小文件发送5.4.3图钉按钮功能使程序能浮在最上层5.4.4对话框动画图标的实现5.4.5超链接功能的实现5.4.6如何打开帮助网页文件第6章DOS环境下的TurboC串口编程及通用实例GSerial类6.1PC机异步通信适配器8250及其编程操作6.1.1INS8250内部寄存器及其选择方式6.1.2波特率设置6.1.3数据位、奇偶校验、停止位等数据格式设置6.1.4　查询I/O方式相关设置6.1.5　中断I/O通信方式相关设置6.1.6Modem寄存器6.2COMRXTX程序实例

PostgreSQL是一种特性非常齐全的自由软件的对象-关系型数据库管理系统（ORDBMS），是以加州大学计算机系开发的POSTGRES，4.2版本为基础的对象关系型数据库管理系统。

【内容介绍】本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。
全书分为基础篇、实战篇和综合篇。
基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；
实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；
综合篇包括典型过程控制系统及仿真。
本书的特点是理论与仿真紧密结合，用仿真实例说话，通过仿真来加深对过程控制理论的理解，帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术，切实缩短书本知识与实际应用的距离。
本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书，也可供从事过程控制工程的人使用，对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
【本书目录】基础篇第1章过程控制及仿真概述　1.1过程控制系统概述1.1.1系统结构1.1.2系统特点1.1.3系统分类　1.2过程控制系统的性能指标1.2.1过渡过程性能指标1.2.2误差性能指标　1.3过程控制理论的发展现状　1.4过程控制系统仿真基础1.4.1计算机仿真基本概念1.4.2仿真在过程控制中的应用　　1.5Simulink在过程仿真中的优势　1.6本章小结第2章Simulink仿真基础　2.1Simulink仿真概述2.1.1Simulink的启动与退出2.1.2Simulink模块库　2.2Simulink仿真模型及仿真过程2.2.1Simulink仿真模型组成2.2.2Simulink仿真的基本过程　2.3Simulink模块的处理2.3.1Simulink模块参数设置2.3.2Simulink模块基本操作2.3.3Simulink模块连接　2.4Simulink仿真设置2.4.1仿真器参数设置2.4.2工作空间数据导入2.4.2导出设置　2.5Simulink仿真举例　2.6本章小结　习题与思考第3章Simulink高级仿真技术　3.1Simulink子系统及其封装3.1.1创建子系统3.1.2封装子系统3.1.3封装的查看和解封装3.1.4子系统实例　3.2S函数设计与应用3.2.1S函数设计模板3.2.2S函数设计举例　3.3使用Simulink仿真命令　3.4Simulink仿真建模的要求　3.5Simulink控制系统仿真实例　3.6本章小结　习题与思考第4章过程控制系统建模　4.1过程模型概述4.1.1过程建模的目的和要求4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程　4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程　4.3过程建模基础4.3.1过程建模法分类4.3.2阶跃响应法建模4.3.3过程模型的特点　4.4单容过程模型4.4.1无自衡单容过程4.4.2自衡单容过程　4.5多容过程模型4.5.1有相互影响的双容过程4.5.2无相互影响的双容过程　4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响　4.7本章小结　习题与思考实战篇第5章PID控制　5.1PID控制概述　5.2PID控制算法5.2.1比例（P）控制5.2.2比例积分（PI）控制5.2.3比例微分（PD）控制5.2.4比例积分微分（PID）控制　5.3PID控制器参数整定5.3.1Ziegler-Nichols整定法5.3.2临界比例度法5.3.3衰减曲线法　5.4本章小结　习题与思考第6章串级控制系统　6.1串级控制系统概述6.1.1基本概念6.1.2基本组成6.1.3串级控制的特点　6.2串级控制系统性能分析6.2.1抗扰性能6.2.2动态性能6.2.3工作频率6.2.4自适应能力　6.3串级控制系统设计6.3.1副回路选择6.3.2主、副控制器的设计　6.4串级控制参数整定6.4.1逐次逼近法6.4.2两步法6.4.3一步法　6.5综合仿真实例6.5.1串级与单回路控制对比仿真6.5.2串级控制的参数整定仿真6.5.3串级控制系统设计

PID电机控制目录第1章数字PID控制1.1PID控制原理1.2连续系统的模拟PID仿真1.3数字PID控制1.3.1位置式PID控制算法1.3.2连续系统的数字PID控制仿真1.3.3离散系统的数字PID控制仿真1.3.4增量式PID控制算法及仿真1.3.5积分分离PID控制算法及仿真1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真1.3.7梯形积分PID控制算法1.3.8变速积分PID算法及仿真1.3.9带滤波器的PID控制仿真1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真1.3.11微分先行PID控制算法及仿真1.3.12带死区的PID控制算法及仿真1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真1.3.14步进式PID控制算法及仿真第2章常用的PID控制系统2.1单回路PID控制系统2.2串级PID控制2.2.1串级PID控制原理2.2.2仿真程序及分析2.3纯滞后系统的大林控制算法2.3.1大林控制算法原理2.3.2仿真程序及分析2.4纯滞后系统的Smith控制算法2.4.1连续Smith预估控制2.4.2仿真程序及分析2.4.3数字Smith预估控制2.4.4仿真程序及分析第3章专家PID控制和模糊PID控制3.1专家PID控制3.1.1专家PID控制原理3.1.2仿真程序及分析3.2模糊自适应整定PID控制3.2.1模糊自适应整定PID控制原理3.2.2仿真程序及分析3.3模糊免疫PID控制算法3.3.1模糊免疫PID控制算法原理3.3.2仿真程序及分析第4章神经PID控制4.1基于单神经元网络的PID智能控制4.1.1几种典型的学习规则4.1.2单神经元自适应PID控制4.1.3改进的单神经元自适应PID控制4.1.4仿真程序及分析4.1.5基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制4.1.6仿真程序及分析4.2基于BP神经网络整定的PID控制4.2.1基于BP神经网络的PID整定原理4.2.2仿真程序及分析4.3基于RBF神经网络整定的PID控制4.3.1RBF神经网络模型4.3.2RBF网络PID整定原理4.3.3仿真程序及分析4.4基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制4.4.1神经网络模型参考自适应控制原理4.4.2仿真程序及分析4.5基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制4.5.1CMAC概述4.5.2CMAC与PID复合控制算法4.5.3仿真程序及分析4.6CMAC与PID并行控制的Simulink仿真4.6.1Simulink仿真方法4.6.2仿真程序及分析第5章基于遗传算法整定的PID控制5.1遗传算法的基本原理5.2遗传算法的优化设计5.2.1遗传算法的构成要素5.2.2遗传算法的应用步骤5.3遗传算法求函数极大值5.3.1遗传算法求函数极大值实例5.3.2仿真程序5.4基于遗传算法的PID整定5.4.1基于遗传算法的PID整定原理5.4.2基于实数编码遗传算法的PID整定5.4.3仿真程序5.4.4基于二进制编码遗传算法的PID整定5.4.5仿真程序5.5基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制5.5.1仿真实例5.5.2仿真程序第6章先进PID多变量解耦控制6.1PID多变量解耦控制6.1.1PID解耦控制原理6.1.2仿真程序及分析6.2单神经元PID解耦控制6.2.1单神经元PID解耦控制原理6.2.2仿真程序及分析6.3基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制6.3.1基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理6.3.2DRNN神经网络的Jacobian信息辨识6.3.3仿真程序及分析第7章几种先进PID控制方法7.1基于干扰观测器的PID控制7.1.1干扰观测器设计原理7.1.2连续系统的控制仿真7.1.3离散系统的控制仿真7.2非线性系统的PID鲁棒控制7.2.1基于NCD优化的非线性优化PID控制7.2.2基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制7.3一类非线性PID控制器设计7.3.1非线性控制器设计原理7.3.2仿真程序及分析7.4基于重复控制补偿的高精

安卓记账本自带登录注册功能，第一次使用需要先注册一个帐号，注意如果你的手机或者模拟器的分辨率小于1280×720有可能看不到注册按钮（被挤掉了，这一点作者做的适配不好），另外注册的时候邮箱和手机验证也没有做，不过没关系了反正也是单机版，注册帐号登录以后上方可以看到账单总的收支和一个收支比例统计饼状图，中间部分是添加账单信息和修改用户信息的链接按钮，下方是一个按照日、月、年来统计的详单统计，点击任意详单统计可以看到更为详细的条目，本项目有注释默认编译版本4.4.2编码GBK。

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最近在学习MySQL技术内幕 InnoDB存储引擎 第2版，整理了一些文档分享出来，同时也方便以后查看。
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1.MySQL体系结构和存储引擎2.InnoDB存储引擎2.1InnoDB体系结构2.2Checkpoint技术2.3MasterThread工作方式2.4InnoDB关键特性3.文件3.1参数文件3.2日志文件3.3套接字文件3.4pid文件3.5表结构定义文件3.6InnoDB存储引擎文件4.表4.1索引组织表4.2InnoDB逻辑存储结构4.3行记录格式4.4InnoDB数据页结构5.索引与算法5.1概述5.2数据结构与算法5.3B+树索引5.4B+树索引的分裂5.5Cardinality值5.6全文索引6.锁-实现事务的隔离性6.1什么是锁6.2lock和latch6.3InnoDB存储引擎中的锁6.4锁的算法6.5锁问题6.6阻塞6.7死锁6.8锁升级7.事务7.1概述7.2事务的实现7.3事务控制语句7.4隐式提交的SQL语句7.5不好的事务习惯8备份与恢复8.1备份与恢复概述8.2冷备8.3逻辑备份8.4二进制日志备份与恢复8.5热备8.6快照备份8.7复制

第1章C++关键语法及其在VC++中的应用1.1重载1.1.1函数重载1.1.2运算符重载1.1.3函数重载在MFC中的应用举例1.1.4运算符重载在MFC中的应用举例2.2虚拟函数1.2.1静态联编与动态联编1.2.2虚拟函数的定义1.2.3虚拟函数的实现机制1.2.4虚拟函数的应用1.2.5纯虚拟函数1.2.6虚拟函数在MFC中的应用举例1.3静态成员1.3.1静态成员变量1.3.2静态成员函数1.3.3静态成员变量在MFC中的应用举例1.3.4静态成员函数在MFC中的应用举例1.4类模板1.4.1类模板的定义1.4.2使用类模板和模板类1.4.3模板在MFC中的应用举例1.5多重继承和内嵌类1.5.1继承方式与访问权限1.5.2多重继承和虚拟基类1.5.3内嵌类与类合成1.5.4类继承与类合成的应用1.5.5多重继承和内嵌类在COM中的应用第2章MFC类结构与窗口操作2.1MFC类结构2.1.1CObject类2.1.2CCmdTarget类2.1.3CWinThread类2.1.4CWnd类2.2CWnd类与Windows窗口的关系2.2.1使用WIN32API创建窗口2.2.2亲自动手创建窗口封装类2.2.3CWnd类如何封装Windows窗口2.3CWnd的派生类2.3.1CFrameWnd类2.3.2CView类2.3.3CDialog类2.4窗口操作2.4.1检索窗口2.4.2屏幕坐标与客户区坐标2.4.3窗口之间的层次关系2.4.4父窗口与子窗口2.5Windows窗口类2.5.1窗口类的结构2.5.2系统定义的窗口类2.5.3窗口的子类化和超类化第3章消息映射与消息处理3.1MFC的消息映射3.1.1消息映射机制3.1.2消息映射的宏定义3.2非窗口消息3.2.1命令消息3.2.2通知消息3.2.3反射消息3.2.4非窗口消息的传递路由3.2.5非窗口消息的扩展3.3特殊消息和处理函数3.3.1空闲消息处理3.3.2命令状态更新消息3.3.3使用OnCmdMsg0函数分发非窗口消息第4章控件子窗口4.1控件的创建和子类化4.1.1控件的创建4.1.2控件的子类化4.2控件的属主画与自定义画4.2.1属主画消息处理和虚拟函数4.2.2几个控件的属主画特性4.2.3控件的自定义画4.3自定义控件4.3.1自定义控件的窗口类4.3.2自定义控件的通知消息4.3.3自定义控件的绘制4.3.4自定义的分隔条控件第5章界面优化5.1开发使用控制条5.1.1为控制条按需分配客户区5.1.2控制条基类CControlBar5.1.3控制条的停靠与浮动5.1.4实现停靠浮动子窗口5.2工具栏优化5.2.1添加按钮文本5.2.2创建工具栏的子控件5.3菜单优化5.3.1动态创建菜单5.3.2菜单的属主画第6章文档视图框架6.1CWinApp应用类6.1.1应用类全局对象6.1.2注册表和INI文件操作6.1.3命令行参数处理6.2单文档模板框架6.2.1文档、框架、视图的动态创建6.2.2非拆分视图的切换6.3多文档模板框架6.3.1CMDIFrameWnd主框架6.3.2CMDIChildWnd子框架6.3.3CDocument类的文档管理功能6.4编写多框架的应用程序6.4.1创建多框架的必要性6.4.2自动创建的多框架程序6.4.3改进自动创建的多框架程序6.4.4手工创建多框架程序6.5拆分视图6.5.1认识CsplitterWnd窗口拆分类6.5.2应用Cview::OnCreate0消息处理函数实现拆分6.5.3创建非视图的拆分子窗口6.5.4拆分视图的创建删除和隐藏显示第7章屏幕绘图与打印7.1MFC设备环境类7.1.1基类CDC7.1.2CWindowDC与CClientDC7.1.3WM_PAINT窗口消息与CPaintDC类7.1.4使用设备上下文的剪裁区提高刷新效率7.2脱离视图的MFC打印功能7.2.1准备打印设备和打印参数7.2.2单页打印7.2.3分页打印7.2.4调整图文打印尺寸7.3窗口的自动打印7.3.1自动打印的消息处理7.3.2自动打印客户区和非客户区第8章多线程的创建与控制8.1工作者线

目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。