%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L%本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。
%图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。
%本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的材料网上很多。
%毕业设计的的一小部分，调试无误，但写的比较乱，仅供参考，敬请谅解。

该代码是磁力计stm32控制QMC5883L磁力计输出角度与三个磁力分量，某宝一些标记有hmc5883L模块实际是QMC5883L，输出角度不断是45的可以试一下，你会感谢我的

一、 实验目的1、学习phyphox软件的磁力计功能。
2、用phyphox软件测量地磁场大小和磁倾角。
二、实验原理地磁场是地球内部和四周天然存在的磁性现象。
地球可近似认为是一个磁偶极子，磁偶极子的S极位于地理北极附近，N极位在地理南极附近。
通过这两个磁极的假想直线（磁轴）与地球的自转轴不重合，如图1所示，夹角大约为11.3度。
不同地理位置的地磁场均不相同。
测量某个地区的地磁场需要分别测量地磁场沿着水平和竖直两个方向的分量，如图2所示。
地磁场方向与水平面之间的夹角称为磁倾角，可由地磁场沿水平和竖直两个方向的分量得到。
图1地磁场图2地磁场的分量手机phyphox软件的磁力计功能可以测得沿X,Y,Z三个方向的磁场大小。
根据……………………（1）可测磁感应强度大小。
根据……………………（2）可测磁偏角。
三、实验仪器：智能手机，phyphox软件。
四、实验内容：? 先确定X,Y和Z分别对应手机的哪个方向。
通常垂直于手机平面的方向为Z，沿手机短边和长边方向分别为X和Y，实验前先确定

APP-记实wifi的RSS数据以及传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）数据，可以用来为室内定位建立指纹库。

运用STM32F405获得磁力计HMC5883数据工程代码，可用于采集数据，之后对照https://blog.csdn.net/xian_z/article/details/78463905做数据矫正处理。

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)as_driver\n概述\n用于SBGSystemsIMU的ROS包。
\n该驱动程序允许用户配置IMU（如果可能，根据设备）、接收来自Sbg消息协议的消息、发布ROS标准消息以及校准磁力计。
\nENSTABretagne已经完成了初步工作。
\n作者:SBGSystems\n维护者:SBGSystems,support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的ROS安装系统安装sbg_ros_driver。
\n旋律sudoapt-getinstallros-melodic-sbg-driver\n无意识的sudoapt-getinstallros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统（ROS）\nSBG通信协议sbgECom，v1.11.920-stable（与1.7.x的固件完全兼容）。
\n建造\n克隆存储库（使用发布版本）\n使用正常的ROScatkin构建系统构建\ncdcatkin_

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。