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用于SBG系统IMU/AHRS/INS单元(例如ELLIPSE或QUANTA)的ROS1驱动程序。C++_CMake_下载

上传者: m0_57781768 | 上传时间:2021/11/19 16:12:22 | 文件大小:432KB | 文件类型:ZIP
C++
用于SBG系统IMU/AHRS/INS单元(例如ELLIPSE或QUANTA)的ROS1驱动程序。C++_CMake_下载
(更多详情、使用方法,请下载后细读README.md文件)as_driver\n概述\n用于SBGSystemsIMU的ROS包。
\n该驱动程序允许用户配置IMU(如果可能,根据设备)、接收来自Sbg消息协议的消息、发布ROS标准消息以及校准磁力计。
\nENSTABretagne已经完成了初步工作。
\n作者:SBGSystems\n维护者:SBGSystems,support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的ROS安装系统安装sbg_ros_driver。
\n旋律sudoapt-getinstallros-melodic-sbg-driver\n无意识的sudoapt-getinstallros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统(ROS)\nSBG通信协议sbgECom,v1.11.920-stable(与1.7.x的固件完全兼容)。
\n建造\n克隆存储库(使用发布版本)\n使用正常的ROScatkin构建系统构建\ncdcatkin_ 本软件ID:86504178

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