永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现,灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率。
2025/8/22 13:06:23 41KB PMSM ADRC 电流速度环
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这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。
1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。





2025/8/18 20:15:38 2.42MB ADRC
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用MATLAB结合实例实现了非线性最小二乘中的Dogleg、LMF和Newton解决最优化问题
2025/8/11 4:48:33 6KB Dogleg LMF Newton
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利用非线性观测器进行动态手眼视觉跟踪的新方法
2025/8/6 22:08:46 257KB 研究论文
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雷达信号和通信信号相加之后的幅度变化,导致饱和功率放大器的输出产生交调失真,影响一体化信号的性能。
本文研究了一种基于CORDIC算法的幅相转换技术,不仅消除了功放的非线性影响,而且易于工程实现。
仿真结果表明幅相转换后的信号经过功率放大器之后能恢复成原来的信号,证明了此方法的可行性。
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跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分,验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
2025/8/3 11:49:54 8KB TD;NLSEF;ESO
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这本书介绍了非线性光学的基本原理与光学器件,是学习光通讯相关理论的必学书籍。
本书理论严谨,结合实例,重点剖析概念,体现了非线性的光纤光学在现代光纤通信领域内的应用。
对于从事通信相关的研究人员来说也是一本非常有用的参考书。
2025/8/3 3:14:49 30.85MB 非线性光学 通信
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本书从相控阵雷达和滤波理论的一般原理出发,系统论述了相控阵雷达数据处理的理论与方法,并涉及了这一领域的崭新研究成果。
全书共7章,主要内容包括相控阵雷达技术及数据处理概述、线性系统的最优估计、非线性滤波、机动目标数据处理专题研究、复杂环境目标跟踪的数据处理、相控阵雷达工作方式调度的专题研究,以及相控阵雷达数据处理的仿真技术。
精选的附录A、B、C的内容是雷达数据处理必备的理论基础,也便于读者查找有关资料。
2025/7/24 6:31:52 4.88MB 相控阵 雷达 数据处理
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线性回归是利用数理统计中的回归分析,来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法,运用十分广泛。
分析按照自变量和因变量之间的关系类型,可分为线性回归分析和非线性回归分析
2025/7/23 22:29:03 8KB 线性回归 MATLAB 代码
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迫零波束成形,MMSE波束成形以及非线性波束成形仿真代码
2025/7/21 15:58:24 3KB 波束成形
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡