一：课题题目基于MATLAB霍夫曼的车道线检测系统二、背景引见针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题，提出了一种快速可靠的视觉计算方法。
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算，得到边缘图像；
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；
在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough变换检测出车道线；
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算，得到边缘图像；
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；
在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough变换检测出车道线；
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图
2023/2/9 15:40:57
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内含两个车道线检测例子：一个是python言语编写，一个是MATLAB言语编写包含了MATLAB车道线识别的m程序，用于从视频流识别车道线，可调整相关参数。
同时包含了四个车道线识别的视频，可用于车道线识别的测试。
基于python的道路视频车道线检测：直接读取mp4文件，并识别车道线，标注。
同时包含了四个车道线识别的视频，可用于车道线识别的测试。
基于python的道路视频车道线检测：直接读取mp4文件，并识别车道线，标注。
2015/11/21 4:56:45
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ganet_culane_resnet18.pth 车道线检测ＧＡＮＥＴ收集模型
2022/9/15 12:19:34
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ganet_culane_resnet18.pth 车道线检测ＧＡＮＥＴ收集模型
2022/9/15 12:16:56
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ganet_culane_resnet18.pth 车道线检测ＧＡＮＥＴ收集模型
2022/9/15 12:15:55
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一种基于车道线检测，标定摄像头外参的系统与方法。
该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴味区域。
（2）在感兴味区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。
（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。
（4）对需要标定的相机进行标定。
（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。
本发明结合了传统的标定方法，提出了一种基于线特征的在线标定方法，提高了4S店的标定效率。
该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴味区域。
（2）在感兴味区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。
（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。
（4）对需要标定的相机进行标定。
（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。
本发明结合了传统的标定方法，提出了一种基于线特征的在线标定方法，提高了4S店的标定效率。
2022/9/2 22:24:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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