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二级分类:
LQR倒立摆系统设计
最优控制基于降维状态观测器的倒立摆系统设计,利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真
2025/5/20 21:57:02
46KB
LQR
1
C++基于MFC写的八皇后程序源码
用MFC写的一个八皇后演示程序,支持多种情形的八皇后问题:在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问有多少种摆法。
2025/4/27 12:39:13
2.69MB
c++
1
倒立摆系统概述
首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。
其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。
最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
2025/4/25 17:52:10
516KB
倒立摆
系统
概述
1
倒立摆51PID程序已经实现
倒立摆C51程序,使用电机自选,根据自己的电机性能修改相应的参数,基本功能已经实现。
2025/4/24 12:22:26
57KB
PID
倒立摆
C51
1
基于RNA遗传算法的双倒立摆1型/2型模糊逻辑系统优化。
基于RNA遗传算法的双倒立摆1型/2型模糊逻辑系统优化。
2025/4/22 6:57:48
990KB
研究论文
1
倒立摆资料
倒立摆淘宝商家给的资料,源码,基于STM32F103VET6单片机,寄存器开发
2025/4/11 18:26:12
9.43MB
13
1
基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现
以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞控制器,采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证。
2025/4/5 10:18:13
780B
LMI
1
毕业设计:软件测试管理平台的设计(论文+源代码+开题报告+毕业答辩PPT)
随着信息技术全球化的深入发展,我国的软件产业将不可避免地融入全球软件产业。
一方面,更多地大型跨国软件公司加大对中国市场的投入,对产品和服务本地化的需求快速增加。
另一方面,越来越多地国内大型软件公司正加速国际化发展的步伐,它们逐步走出国门,加入全球竞争行列。
软件质量表示软件符合用户使用要求的程度,这种程度不仅表现在软件产品自身的功能性和性能方面,也表现在软件的国际化和本地化能力等方面。
软件企业只有提高软件质量,不断改进质量管理的方法和流程,提供具有符合国际市场和用户要求的高质量软件产品,才能具备进军国际市场的实力。
提高软件测试在软件生命周期中的地位是保证软件质量的关键,做好软件测试工作是解决软件质量问题的根本,为了保证国际化软件的产品质量,进行有效的国际化测试成为必不可少的生产过程。
由于目前我国软件企业的规模普遍较小,而且主要面向国内用户市场,对软件国际化和本地化发展战略和实现技术认识不足,重视不够,特别是在保证国际化软件的质量管理和测试技术方面,与国外同行相比还存在较大差距。
国内软件测试的成熟度不高,特别在国际化软件测试方面的滞后,在一定程度上,影响着我国软件在国际市场上的竞争力,也影响着我们承接软件外包服务的规模。
因此,探讨和研究软件测试技术,成为摆在国内软件界的新课题。
2025/3/29 2:17:40
1.95MB
毕业设计
软件测试
论文
开题报告
1
两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-TheGUIofdoubleinvertedpendulumsimulationsystem.rar
两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-TheGUIofdoubleinvertedpendulumsimulationsystem.rar 这是我近几天做的一个GUI界面,用于controlthesimulationmodelofthedoubleinvertedpendulumsystem.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型(不包括ga寻优的m文件),以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。
不知道做类似gui的同学们有没这样的问题:就是在gui对应的m文件中(我有guide创建的gui)如果使用sim函数进行模型的仿真,即使你在scope模块中设定将array形式的输出savetoworkspace,或者利用时钟和输出端子,再或者利用toworkspace,输出参数都保存不到工作空间。
为了解决这个问题,我问过math老师,最后采用:toflie的形式将.mat文件保存,然后在程序中download一下就ok了呵呵! 现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵! 我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵!fig.jpgmdl.jpg
2025/3/26 11:49:25
181KB
matlab
1
一级倒立摆完整资料加报告
本压缩包内,包含一级直线倒立摆的所有资料,包含了MATLAB仿真的代码,倒立摆实验的报告,仿真图片,以及MATLAB参数调整教程等
2025/3/14 5:06:28
146KB
倒立摆
1
共 142 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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