倒立摆神经网络控制,控制理论,智能控制理论之神经网络控制
2025/2/20 0:26:20 295KB 倒立摆 神经网络
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包括文本输入和输出!!!intmain(){ cout<<"三国时期,陆逊大败刘备,火烧连营八百里,妙在火攻!"<<endl; cout<<"以下是模拟当年战场"<<endl; PointMap[40][70];//摆阵初始化map setmap(Map);//输出地图 cout<<"战前军情:"<<endl;maplook(Map);//点火 setfire(Map);//输出地图 cout<<"战后军情:"<<endl;maplook(Map); return0;}
2025/2/10 11:51:34 1.1MB 数据结构 C++学习 火烧连营
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由于文件传输问题,所以给的是云盘连接。
系统以STM32为主控芯片,通过角度传感器MPU6050将三维数据传给单片机,单片机输出相应的PWM方波,通过电机驱动模块。
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关于倒立摆的控制,用了神经网络来实现PID控制,并比较了一下
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自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子对研究倒立摆的同学肯定有帮助
2024/12/31 3:26:49 85KB 二级倒立摆 NN
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对于直线一级倒立摆,其初始状态为静止下垂状态,为使其转化到竖直向上的状态,需要给摆杆施加力的作用。
上面的实验,我们都是采用手动的方法将摆杆提起,下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
2024/12/5 12:23:47 305KB 倒立摆 控制 起摆
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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2024/12/4 12:57:17 533KB 倒立摆,模糊控制
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MatLab强化学习代码包,使用深度Q学习(神经网络)控制倒立摆的代码。
详细说明可参看我的专栏《强化学习与控制》https://blog.csdn.net/weixin_43723517/category_9676083.html"IthoughtwhatI'ddowasI'dpretendIwasoneofthosedeaf-mutes,orshouldI?"
2024/11/26 22:58:24 5KB MatLab 神经网络 机器学习 倒立摆
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控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制
2024/10/22 2:35:36 202KB 两轮 小车 自平衡 倒立摆
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忘了啥时候收集的了,侵权删。
有程序有说明文档
2024/10/2 18:31:01 37.95MB 倒立摆 电赛 国赛
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡