在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别，这一研究已经取得了很大的进步。
运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定，对旋转、缩放、平移是保持不变性的，对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。
RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法，在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价，改进为R-RANSAC（TheRandomizedRANSAC）算法。
对这两个方面进行论述，运用SIFT（尺度不变特征变换）算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配，采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化，尽可能在短的时间里完成匹配矫正，进而加速整个配准的时间。

包括显示模型包围盒、将模型放在视点中心、对于没有法向的模型，计算其法向等具体更多实现可以看代码输出

虚拟视点绘制源代码

VRML的课程作业，一个简单的小迷宫，含有雾效以及视点

用于虚拟视点绘制的参考软件

内容简介本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到的基本数学理论与方法。
I.射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉研究所必备的数学知识。
本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。
II.矩阵与张量是描述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。
本书着重介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分析，张量代数，运动与结构，多视点张量。
III.模型估计是三维计算机视觉的基本问题，通常涉及到变换或某种数学量的估计。
本书着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法，主要内容包括：迭代优化理论，参数估计理论，视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法。
上述三部分涉及的数学内容是相对独立的，但三维计算机视觉将它们组成一个有机的整体。
通过阅读本书，读者能掌握三维计算机视觉中的基本数学内容与方法，增强数学素养、提高分析和解决视觉问题的数学能力。

今天在网上看到有人介绍一本新出的书，叫做ComputerVisionforVisualEffects。
现在的很多大片例如阿凡达等，里面的特效制作都使用了大量的计算机视觉技术。
这本书就是用来介绍如何使用现在最先进的计算机视觉技术来制作电影电视特效。
在书中，首先介绍了好莱坞特效制作中设计到的基本的计算机视觉算法，例如蓝色背景图像matting，SFM，光流，特征点跟踪等。
也介绍了一些最近发展的新算法，这些都可能被用于未来的电影特效中，例如自然图像matting，多图像合成，图像中目标的重定位，以及视点模拟等。
书中也介绍了运动捕捉和3D数据获取的原理。
全书使用了超过200张原始图像来展示原理，算法，以及结果。
同时还有好莱坞视觉特效专家的采访。
这本书于2012年秋天由剑桥大学出版社出版。
获取方式可以参考作者主页。
同时，博主发现网上也可以下载到这本书。
大家可以自己上网搜索一下。
作者的主页上还放上了书中涉及到的一些有用的代码，供大家参考

《基于模型的系统工程最佳实践》从方法论的角度，描述了基于模型的系统工程最佳实践。
主要从系统工程的视点出发，把系统开发的前期系统工程的工作任务、责任范围，以工作流的方式，解剖得淋漓尽致，为系统的后续开发和系统的确认与验证，提供了无缝衔接。
本书以系统工程实践者为对象，通过众多截屏、注释和最佳实践技巧，帮助读者清晰理解工作流的细节。
本书的目的是帮助读者在集成系统和软件开发中应用基于模型的系统工程标准建模语言SysML。
第1章绪论1.1范围1.2内容概述第2章HarmonySE基础2.1Rational集成系统嵌入式实时开发流程：Harmony2.2基于模型的系统工程流程2.2.1需求分析2.2.2系统功能分析2.2.3设计综合2.2.3.1架构分析(权衡分析研究)2.2.3.2架构设计2.2.4系统工程交付2.3SysML应用于基于模型的系统工程的基本工件2.3.1需求图2.3.2结构图2.3.2.1模块定义图2.3.2.2内部模块图2.3.2.3参数图2.3.3行为图2.3.3.1用例图2.3.3.2活动图2.3.3.3序列图2.3.3.4状态图2.3.4需求分析系统功能分析层次的工件关系2.4服务请求驱动的建模方法第3章Rhapsody项目结构3.1项目结构概览3.2需求分析套件包3.3功能分析套件包3.4设计综合套件包3.4.1架构分析套件包3.4.2架构设计套件包3.5系统层定义第4章案例：安全系统4.1案例工作流4.2创建Harmony项目结构4.3需求分析4.3.1DOORS：涉众需求的导入4.3.2DOORS：系统需求的导入4.3.3关联系统需求到涉众需求4·3.4DOORS一＞Gateway-＞Rhapsody：导入系统需求4.3.5系统级用例定义……第5章交付到子系统开发

完整代码，可以直接运行，用简单图形画一棵树，设计视点的旋转和平移

《OpenGL编程指南（第四版）》OpenGL图形系统是一个软件接口，让程序员能够创建交互式程序，使用计算机图形学技术生成具有真实感的图像。
本书是OpenGLARB推荐的OpenGL1.4版学习指南。
本书首先阐述OpenGL的功能和计算机图形学基本知识，包括状态管理和几何体的绘制、模型变换、视点变换和投影变换、颜色和光照；
然后深入探讨一些高级技术，包括反走样、雾阄、显示列表、图像处理、纹理映射、帧缓存、网格化、NURBS、选择和反馈等；
同时讨论其他一些重要主题，像如何提高程序的性能、OpenGL扩展和跨平台技术等。
本书只要求读者有一定的C语言基础和数学知识，适合所有对OpenGL编程感兴趣的读者阅读。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。