到目前为止,我阐述了Git基本的运作机制和使用方式,介绍了Git提供的许多工具来帮助你简单且有效地使用它。
在本章,我将会介绍Git的一些重要的配置方法和钩子机制以满足自定义的要求。
通过这些工具,它会和你和公司或团队配合得天衣无缝。
如第一章所言,用gitconfig配置Git,要做的第一件事就是设置名字和邮箱地址:从现在开始,你会了解到一些类似以上但更为有趣的设置选项来自定义Git。
先过一遍第一章中提到的Git配置细节。
Git使用一系列的配置文件来存储你定义的偏好,它首先会查找/etc/gitconfig文件,该文件含有对系统上所有用户及他们所拥有的仓库都生效的配置值(译注:gitconfig是
2025/9/27 17:50:09 141KB Git详解之七自定义Git(一)
1
ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
1
算法分析基础——Fibonacci序列问题分治法在数值问题中的应用——最近点对问题减治法在组合问题中的应用——8枚硬币问题变治法在排序问题中的应用——堆排序问题动态规划法在图问题中的应用——全源最短路径问题3.实验要求(1)实现Floyd算法;
(2)算法的输入可以手动输入,也可以自动生成;
(3)算法不仅要输出从每个顶点到其他所有顶点之间的最短路径,还有输出最短路径的长度;
(4)设计一个权重为负的图或有向图的例子,对于它,Floyd算法不能输出正确的结果3.实验要求1)设计与实现堆排序算法;
2)待排序的数据可以手工输入(通常规模比较小,10个数据左右),用以检测程序的正确性;
也可以计算机随机生成(通常规模比较大,1500-3000个数据左右),用以检验(用计数法)堆排序算法的时间效率3.实验要求1)设计减治算法实现8枚硬币问题;
2)设计实验程序,考察用减治技术设计的算法是否高效;
3)扩展算法,使之能处理n枚硬币中有一枚假币的问题。
3.实验要求1)使用教材2.5节中介绍的迭代算法Fib(n),找出最大的n,使得第n个Fibonacci数不超过计算机所能表示的最大整数,并给出具体的执行时间;
2)对于要求1),使用教材2.5节中介绍的递归算法F(n)进行计算,同样给出具体的执行时间,并同1)的执行时间进行比较;
3)对于输入同样的非负整数n,比较上述两种算法基本操作的执行次数;
4)对1)中的迭代算法进行改进,使得改进后的迭代算法其空间复杂度为Θ(1);
5)设计可供用户选择算法的交互式菜单(放在相应的主菜单下)
1
1.用python自建一个class类,不能使用其他高级库函数,如pytorch,tensorflow,含有两个隐含层,隐含层数量可以指定。
2.准确率达到90以上。
3.画出学习曲线:损失曲线核准确率曲线。
2025/9/25 7:11:10 13.63MB python 神经网络 jupyte
1
家具网站需求分析规格说明书1文档概述 11.1编写目的 11.2背景 21.3定义 21.4参考资料 22任务概述 32.1目标 32.2运行环境 32.3条件和限制 42.4相关人员及用户分析 43需求概述 63.1系统概述 63.2用户类介绍 73.3各类用户需求 73.4各主题域的具体描述与流程 94具体需求 94.1各模块用户功能描述 94.2用户用例与流程 104.2.1游客用户 104.2.2公司代表用户 184.2.3后台管理员用户 264.3数据流图示例描述 324.4静态数据结构 325补充规约 335.1质量属性 335.2可行性要求 335.2.1可行性分析 345.2.2客户需求可行性分析 345.2.3游客需求可行性分析 355.2.4管理员需求可行性分析 365.3优先级说明 375.4其他补充规约 38
2025/9/25 2:50:33 1.59MB 需求说明书 家具网站
1
题目要求如下:1、设每个记录有下列数据项:电话号码、用户名、地址;
2、从键盘输入各记录,分别以电话号码和用户名为关键字建立哈希表;
3、采用再哈希法解决冲突;
4、查找并显示给定电话号码的记录;
5、查找并显示给定用户名的记录。
6、在哈希函数确定的前提下,尝试各种不同类型处理冲突的方法(至少两种),考察平均查找长度的变化
2025/9/24 16:17:11 3KB 散列表 电话号码 查询
1
版本特点:1,将官方双进程该为单进程,节约CPU和内存资源2,无需注册登录会员就能去广告3,模拟官方安装程序,以便获得最大系统兼容性4,去除所有插件,只为下载而生(默认只保留迅雷会员功能,当然你可以自己添加插件)5,增加了多用链支持(快车,旋风)6,添加任务的时候自动跳过检测环节,节约了鼠标按键一下(嘿嘿。


)7,彻底屏蔽了程序启动时候后台自动下载插件的问题8,根据大家要求,去除“我的收藏”标签9,彻底屏蔽后台上传(最新屏蔽方法,效果非常完美)10,999线程(请自行手动键盘设置,但是最好请不要超过20,现在中国的网络真的没必要设置超过10以上线程)11,迅雷网页图片浏览器(可选)、狗狗搜索栏(可选)12,屏蔽官方会自动在后台悄悄下载non_dl.zip文件,节约你的带宽13,修复因为去广告造成“软件提示”功能无法取消的问题14,去掉提示剩余下载时间的广告15,尽量删除无用的LJ文件和广告文件,还你最小硬盘空间16,安装包内无任何插件和捆绑。
17,修正官方版本下载一个文件后,无法修改原始链接的问题。
(对于下载115等网盘大文件的时候非常有用,哪怕IP地址变了,可以中途更改下载地址继续原来的任务)18,所有修改后的文件均保持数字签名。
V3修正了上个版本一些遗忘修改的地方,建议跟新。


2025/9/23 10:06:21 8.86MB 迅雷去广告
1
本文以CO2(4.3μm)为发射与吸收介质,讨论轴对称燃气流低分辨率红外空间扫描方程的反演.使用洛仑茨线的随机谱带模型,指数-倒数线强分布函数和Curtis-Godson近似表示透过率.建立了通过已知吸收气体浓密分布,由辐射传递方程反演温度分布的迭代法.计算试验说明:此迭代法较为简单,收敛迅速,计算精度高.分析说明在较低温度和使用较大波数时,辐射强度误差对温度解的影响变小.推演得到由辐射传递方程和透过率方程求解吸收气体浓度分布的近似公式.此近似公式和温度迭代法组成了主动式红外空间扫描的近似反演.计算试验说明此反演法较为简单,计算精度可满足工程测温的要求.
2025/9/23 9:06:40 4.28MB 论文
1
系统功能基本要求:1.职工信息维护;
2.出勤记录信息;
3.出差信息;
4.请假信息;
5.加班信息;
6.统计出差天数、请假天数及加班天数。
2025/9/23 5:21:20 1.28MB 管理系统
1
一、活动时间:4月15日(周五)8:00-10:30  二、活动地点:xx公园  三、活动主题:”与春天握手,携快乐同行”  四、活动目标和要求:  1.春天是一年中最美的季节,是学生踏青春游的好季节.通过踏青春游活动,让学生亲密接触大自然,欣赏春天美景,拓展学生的视野,进一步感受春天的美景.锻炼学生的自理能力,培养学生团结协作意识.  2.教育学生爱护公物,保护环境和绿化,严禁学生攀摘花草树木,乱丢垃圾,每生自带保洁袋,返回时清理好环境卫生.为强化春游活动安全管理,增强带队老师、活动学生的安全意识,确保师生的人身安全和活动的顺利进行,在活动过程中,应急措施必须落到实处,以利于及时应变。
2025/9/22 18:24:58 18KB 班级春游活动方案
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡