算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和起点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到起点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi(i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi=Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1]i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
2019/11/5 13:48:34
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这个是2.0.0.150永世使用版本（已pj），无30行限制，横道图、网络图等预览图无水印，打印无任何限制，其实网上（包括CSDN）能用的就是这个版本，新版本因为版权问题是没有破解的，所以新版本也就不支持旧版本文件，大家不要上当！要支持新版本的请支持正版付费，这个是CSDN下载的最低要求积分（币）。
希望能让大多数人实惠方便的使用。
希望能让大多数人实惠方便的使用。
2018/9/15 15:07:37
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维兹通过Graphviz可视化状态规划。
States_viz--springs使用Graphviz从状态数据创建点文件和图形输出States_viz-已计划创建将状态节点放置在紧凑的整数晶格上的点文件States_viz--evolved（待办事项）从纬度和经度坐标演化出紧致整晶格上的状态位置
States_viz--springs使用Graphviz从状态数据创建点文件和图形输出States_viz-已计划创建将状态节点放置在紧凑的整数晶格上的点文件States_viz--evolved（待办事项）从纬度和经度坐标演化出紧致整晶格上的状态位置
2015/3/23 3:05:23
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要求根据课程及先行课网络图，输出课表。
其实就是先根据用户的输入来构造AOV网络图，并由此进行拓扑排序，最后输出课表。
即：功能一：输入：课程及其先行课网络图输出：一个课表功能二（拓展功能）：输入：课程及其先行课网络图输出：所有可能的课表由于拓扑排序并不是独一的，所以要求能够输出所有的拓扑排序，即为所有可能的课表。
其实就是先根据用户的输入来构造AOV网络图，并由此进行拓扑排序，最后输出课表。
即：功能一：输入：课程及其先行课网络图输出：一个课表功能二（拓展功能）：输入：课程及其先行课网络图输出：所有可能的课表由于拓扑排序并不是独一的，所以要求能够输出所有的拓扑排序，即为所有可能的课表。
2016/9/27 20:13:10
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本文档包含下述项目：第1章零碎分析 §1.1项目的要求、目标和环境 §1.1.1项目的要求 §1.1.2项目的目的 §1.1.3项目的环境 §1.2可行性分析 §1.2.1社会可行性分析 §1.2.2技术可行性分析 §1.2.3经济可行性分析 第2章需求分析 §2.1总体需求分析 §2.2零碎数据流图 §2.3数据字典 §2.3.1数据字典清单 §2.3.2外部实体 第3章概要设计 §3.1绘制零碎H图 §3.2绘制零碎软件的HIPO图 第4章详细设计 §4.1零碎功能详细设计 §4.2各功能程序流程图 第5章测试 §5.1测试环境 §5.2测试计划 §5．2．1零碎说明 §5.2.2测试策略 §5．2．3测试方案 §5.3黑盒测试 §5．3．1测试项目名称及测试内容 §5．3．2测试用例 第6章项目管理 §6.1绘制关键日期表 §6.2预览甘特图 §6.3预览网络图
2016/5/3 2:48:33
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数据流程图、程序流程图、系统流程图、程序网络图和系统资源图的文件编制符号及商定
2015/6/1 3:22:33
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HiddenLayer-面向PyTorch/Tensorflow的神经网络图和训练襟怀的轻量库
2017/11/7 14:57:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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