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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和起点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到起点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi(i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi=Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1]i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和起点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到起点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi(i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi=Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1]i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
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qq_26857907:有没有完整程序2019-11-27 -
青稣儿:有没有完整程序2019-11-27
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qq_41336129:下载看看能不能用2018-10-22
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qq_41336129:下载看看能不能用2018-10-22
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bhuxdr:可以学习学习2017-12-27
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恒迹同学:可以学习学习2017-12-27
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tianthief:程序不错，虽然没成功运行，但是思路清楚2017-07-14
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tianthief:程序不错，虽然没成功运行，但是思路清楚2017-07-14
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u011479653:程序不错，值得参考2016-03-15
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sudingfang1:程序不错，值得参考2016-03-15
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