已知参数和设计要求：M：小车质量 1.096kgm：摆杆质量 0.109kgb：小车摩擦系数 0.1N/secl：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25mI：摆杆惯量 0.0034kgm2设计控制器,使得校正后系统的要求如下:系统的静态位置误差常数为10，相位裕量为50，增益裕量等于或大于10分贝。
2024/6/11 3:58:10
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AsyPad一个简单的绘图工具，可以将图表转换为渐近线代码。
形状（自v1.2起）点：自由点，锁定到其他形状上的点，相交点，中点线：线段，线，平行线，垂直线，角度等分线，垂直等分线，切线圆：圆心，圆，圆，圆，切线圆的中心和点有效点名称双击重命名一个点。
以下是有效的点名称：名称仅由大写字母和数字组成，并以大写字母开头。
名称是大写字母，后跟一个下划线，再跟一个数字或字母。
名称是一个大写字母，后跟撇号。
染色通过双击或右键单击为形状着色，然后在下拉菜单中选择一种颜色，或创建自己的自定义颜色。
键盘快捷键要取消绘制形状时，按Esc键。
按⌘S/Ctrl+S保存为AsyPad（.apad）文件。
按⌘Shift+S/Ctrl+Shift+S保存为渐近线（.asy）文件。
按⌘O/Ctrl+O加载AsyPad（.apad）文件。
撤消/
形状（自v1.2起）点：自由点，锁定到其他形状上的点，相交点，中点线：线段，线，平行线，垂直线，角度等分线，垂直等分线，切线圆：圆心，圆，圆，圆，切线圆的中心和点有效点名称双击重命名一个点。
以下是有效的点名称：名称仅由大写字母和数字组成，并以大写字母开头。
名称是大写字母，后跟一个下划线，再跟一个数字或字母。
名称是一个大写字母，后跟撇号。
染色通过双击或右键单击为形状着色，然后在下拉菜单中选择一种颜色，或创建自己的自定义颜色。
键盘快捷键要取消绘制形状时，按Esc键。
按⌘S/Ctrl+S保存为AsyPad（.apad）文件。
按⌘Shift+S/Ctrl+Shift+S保存为渐近线（.asy）文件。
按⌘O/Ctrl+O加载AsyPad（.apad）文件。
撤消/
2024/5/30 15:57:47
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1.写了一个自己的腐蚀算法。
2.通过图论的连通分量的判断来去除噪点（深度优先搜索）3.水平和垂直切割。
自己写的根据直线的粗细来切割线段
2.通过图论的连通分量的判断来去除噪点（深度优先搜索）3.水平和垂直切割。
自己写的根据直线的粗细来切割线段
2024/5/25 21:34:55
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liangbarsky裁剪算法实现以及运行exe多直线多裁剪窗口同时裁剪线段分明画线方式使用DDA算法
2024/5/11 16:41:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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