基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
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2023/6/6 0:44:55
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无刷电机资料无刷直流电机PID基于模糊自顺应PID抑制的永磁无刷直流电成果调速体系方案
2023/5/3 6:39:23
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行使盘算机内部825四、8259，变更内部中断向量表，驱动PCI总线外扩的8254暴发PWM波，再经由CPLD举行mux。
同时读取欧姆龙500线编码器返回数值，举行PID抑制。
普通揭示的是汇编代码。
同时读取欧姆龙500线编码器返回数值，举行PID抑制。
普通揭示的是汇编代码。
2023/4/23 5:39:37
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基于STM32的电机控制算法材料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。
2020/8/22 10:38:37
81.16MB
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用labview开发的飞思卡尔智能车电机PID调速界面，可以观察PID调理情况发送速度，KI,KP,KD数据格式a速度KIKPKD接收数据car%d%d
2017/11/1 10:56:03
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步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。
或者走了101步，这是过冲了。
为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
或者走了101步，这是过冲了。
为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
2022/10/9 17:22:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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