开关磁阻电机系统理论与控制技术,介绍了基本理论,电机设计,Matlab仿真
2025/11/3 6:56:16 17.57MB 开关磁阻电机 控制技术
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对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2025/11/2 1:07:58 184KB 电机 伺服 鲁棒性
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MOTOR-CAD在电机温升方面的应用.pdf
2025/10/31 12:34:33 835KB motorcad
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原理图封装列表NameDescription----------------------------------------------------------------------------------------------------74ACT573T双向数据传输74HC138138译码器74HC1544-16译码器74HC4052双通道模拟开关74HC595移位寄存器74HVC32M双输入或门74LS32M双输入或门74VHC04M非门ACS712电流检测芯片ACT45B共模电感AD5235数控电阻AD8251可控增益运放AD8607AR双运放AD8667双运放AD8672AR双运放ADG836L双刀双掷数字开关AFBR-5803-ATQZ光以太网AS1015可调升压芯片ASM11173.3V稳压芯片AT24C02EEROM存储器AT89S5251系列单片机BC57F687蓝牙音频模块BCP68NPN三极管BCP69TPNP三极管BEEP蜂鸣器BMP闪电符号BTS7970电机驱动Battery备份电池Butterfly功率激光器Butterfly-S功率激光器CD4052BCM双通道模拟开关CG103BOSCH点火芯片CHECK测试点CY7C026AVRAMCY7C1041CV33RAMCap无极性电容CapPol极性电解电容DConnector15VGADConnector9串口D-Schottky肖特基二极管DAC8532数模转换DM9000A网络芯片DM9000C网络芯片DP83848I网络芯片DPY-4CA共阳4位数码管DPY-4CK共阴4位数码管DRV411闭环磁电流DS1307Z实时时钟DS18B20温度传感器Diode二极管Diode-Z稳压二极管Diode_CRD恒流二极管EMIF接插件FIN散热片FM24CL16铁电存储器FPC-30PFPC排线连接器FPC-40PFPC排线连接器FT232RLUSB转串口FZT869NPN三极管Fuse2保险丝G3VM-61半导体继电器GA240Freescale16位单片机HFBR-1414光发送HFBR-2412光接收HFKC单刀双掷继电器HK4100F单刀双掷继电器HR911103A网络接口HR911105A以太网接口HS0038B红外接收器Header10Header,10-PinHeader10X2
2025/10/28 16:51:35 1.43MB pcb封装库
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MATLAB对于永磁同步电机的仿真,本科的毕业设计,很好用的哟
2025/10/28 16:30:52 17KB PMSM
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4足机器人源码,具体的制作可以参考我的博文,压缩包里还包含了我做出来的gif图,除了打印出来的模型,还需要arduinoUNO板,还需要一块16路的PMW驱动板,8个小舵机(TB上最便宜的那种9g电机)一个四触点的摇杆。
代码需要稍加修改。
最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码,很容易。
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西门子伺服电机手册pdf,西门子伺服电机手册
2025/10/26 20:43:20 1.03MB 说明书
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永磁同步电机maxwell+simplorer+matlab联合仿真ANSYS官方作品大赛获奖作品,转载...
2025/10/26 20:07:25 1.1MB 电机仿真
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介绍了三相异步电机的结构和原理,以及几种常见的交流调速系统,并着重阐述了调压调速系统。
通过对调压调速系统各模块的分析,利用Matlab/Simulink建立了三相异步电机调压调速系统开环和闭环模型.
2025/10/25 17:33:43 123KB matlab
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28BYJ-48是一款小巧廉价的步进电机,但输出扭矩小、控制程序复杂。
把4相5线的28BYJ-48改造成2相4线,使用专用的步进电机控制模块(A4988、DRV8825...)或者控制器控制它,从而获得更好的性能。
免积分下载地址github.com/3703781/mydocuments/
2025/10/24 18:35:33 253KB 28BYJ-48 步进电机 2相4线 改造
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡