用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱
2025/11/1 10:51:51
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MATLAB的机器人工具包，自行添加到MATLAB函数库中就可以使用了。
RoboticsToolboxforMatlab
RoboticsToolboxforMatlab
2025/10/28 18:06:40
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4足机器人源码，具体的制作可以参考我的博文，压缩包里还包含了我做出来的gif图，除了打印出来的模型，还需要arduinoUNO板，还需要一块16路的PMW驱动板，8个小舵机（TB上最便宜的那种9g电机）一个四触点的摇杆。
代码需要稍加修改。
最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码，很容易。
代码需要稍加修改。
最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码，很容易。
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工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在commandwindow输入“startup_rvc”，安装工具箱。
最后，你可以在commandwindow输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。
commandwindow会列出所有的工具箱，其中RoboticsToolbox已经包含在里面。
最后，你可以在commandwindow输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。
commandwindow会列出所有的工具箱，其中RoboticsToolbox已经包含在里面。
2025/10/27 17:12:06
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库卡机器人离线编程配置软件，V5.07版本KUKAWork.Visual的优势统一、标准化的用户界面一致的项目数据存储，避免重复输入导致出错全部KRC4控制系统均网络管理全面的诊断方式机器人控制和SoftPLC处及两者之间均集成一致的现场总线I/O配置、接线和诊断支持的现场总线类型包括PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet和VARANBUS适用于RoboTeamProfiSafe、CIP/Safety和FSoE的拖放配置和菜单导向型编程适用于单元组件文字编程的编辑器可直接在工程设计环境中便捷地对控制系统的程序进行与项目无关的编辑
2025/10/19 14:58:21
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最近在做一个工业机器人相关的项目，里面涉及到了EPSON的SCARA机器人，网上相关的资料并不多，好不容易找到了这份用户指南，还是挺有用的，上传分享给有需要的人。
2025/10/18 10:37:21
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①建立ABB机器人与视觉通信Socket通信机制②算法循环解码，解析视觉定位点字符串位置数据为可使用的POS坐标与四元数③扫描成功后可在扫描一次确认该扫描区域内没产品（机器人节拍要求不高情况下）④不同视觉产品通信定义不同，字符数据处理可参考
2025/10/17 18:12:40
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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。
http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2025/10/17 2:25:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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