SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
2023/11/30 11:07:56
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饿了么整体架构,途牛网站无线架构变迁,58同城高性能移动push推送平台架构优化之路,小米网架构变迁实践,互联网+时代下的架构转型,阿里双11分布式数据库实战版
2023/9/19 22:09:53
14.69MB
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对《Redis设计与实现》一书中的知识点进行全面的整理，让大家对Redis的整体架构以及其知识点有更为全面的认知
2023/5/16 0:55:31
5.41MB
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平台+应用+人员三位一体的数字化转型之路，数字化转型的必要性、整体架构、转型目标、IT架构转型流程图、云原⽣生技术栈-微服务，DevOps和容器器技术，产品架构设计、转型步骤、各个岗位能力发展方向、云产品引见等
2023/3/20 11:33:10
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单体架构vs微服务架构，dubbo与springcloud对比，springcloud整体架构，简单架构，eureka引见，hystrix引见,feign引见，springcloudconfig配置引见，zuul配置中心引见，springcloud开发步骤，docker自动化部署微服务。
2023/2/7 11:07:30
2.53MB
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今天看到几篇有关GoogleAppEngine的技术架构文章，一起分享给大家，没看到过的同学赶紧惊喜一下吧，看到过了的同学也假装惊喜一下嘛，呵呵。
全部文章有点长，请耐心看下去，相信程序员都是有耐心的，除了我.......在切入GoogleAppEngine之前，首先会对Google的核心技术和其整体架构进行分析，以协助大家之后更好地理解GoogleAppEngine的实现。
本篇将主要介绍Google的十个核心技术，而且可以分为四大类：由于搜索引擎需要处理海量的数据，所以Google的两位创始人LarryPage和SergeyBrin在创业初期设计一套名为"BigFiles"的文件系统，而GFS
全部文章有点长，请耐心看下去，相信程序员都是有耐心的，除了我.......在切入GoogleAppEngine之前，首先会对Google的核心技术和其整体架构进行分析，以协助大家之后更好地理解GoogleAppEngine的实现。
本篇将主要介绍Google的十个核心技术，而且可以分为四大类：由于搜索引擎需要处理海量的数据，所以Google的两位创始人LarryPage和SergeyBrin在创业初期设计一套名为"BigFiles"的文件系统，而GFS
2015/6/11 22:57:35
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本例子是一个不错应用开发的ui框架，有自定义android项目底部任务栏和实用的Fragment切换四个页面基本可以包括一个简单项目的整体架构，例子只是纯规划，没有任何的功能实现，项目编码UTF-8默认编译版本4.4.2有简单的中文注释源码有分层
2017/11/26 14:57:05
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信息系统信息安全集成等级保护建设设计方案&安全规划国家相关政策要求，依据信息系统的实际需要，基于现代信息系统安全保障理论，采用现代信息安全保护技术，按照一定规则和体系化的信息安全防护策略进行的整体设计。
建设目标覆盖以下内容完善基础安全防护整体架构，开展并完成信息系统等保工作，使之基本达到（符合）行业等级保护基本要求。
加强信息安全管理工作，制定科学合理的信息安全工作方针、政策，进一步完善信息安全管理制度体系，实现管理制度的标准化、规范化和流程化。
建立科学、完备的信息安全运维管理体系，实现信息安全事件的全程全周期管理，切实保障信息系统安全、稳定运行。
建设目标覆盖以下内容完善基础安全防护整体架构，开展并完成信息系统等保工作，使之基本达到（符合）行业等级保护基本要求。
加强信息安全管理工作，制定科学合理的信息安全工作方针、政策，进一步完善信息安全管理制度体系，实现管理制度的标准化、规范化和流程化。
建立科学、完备的信息安全运维管理体系，实现信息安全事件的全程全周期管理，切实保障信息系统安全、稳定运行。
2022/9/7 11:23:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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