为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度,引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。
该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接,通过倾角传感器提供的多个角度约束,结合单目视觉实现掘进机前盾体相对于后盾体位姿的更高精度测量。
仿真实验表明该系统是可行的,并且具有理想的精度。
搭建了模拟双护盾隧道掘进机位姿变化的实验平台,利用全站仪进行精度验证。
结果表明系统的测量精度优于3mm,相对于单目视觉测量方法来说,测量精度有了显著提升,可以满足隧道施工中双护盾隧道掘进机位姿的精密测量需求。

采用mobilenet_v1替换原作者采用的resnet50，对于coco2014数据集进行重新训练,迭代了160k次，最终得到的模型模型大小为93m,原模型270多m，同时运算速度大大的提升了，感兴趣的同学可以去下载一下，不用gpu,可以直接在配置好环境的CPU就可以跑起来！

1、微信公众号安全预案，为妥善应对和处置信息安全突发事件，确保公众号正常运行，最大限度地避免、减少和消除因网络舆情造成的各种负面影响，切实提升应对媒体的能力，营造良好的网络舆论环境，根据工作实际，特制定本预案，应急措施如下2、微信公众号运营管理规范，确保数据采编发规范性，确保数据发布内容真实有效性

从你写下第一行代码到整个持续的运维，APM都是不可或缺的工具。
在国外，APM已成为ITOperation的核心，而现在，通过APM提供的用户体验管理工具，他们可以实时监控到最终用户体验，也能掌握业务层面的动态。
实际上，针对企业用户在应用性能管理解决方案部署和交付模式上的不同需求，蓝海讯通提供了两种产品和服务交付模式：传统的软件许可证模式（blueware）和基于云计算的SaaS模式（OneAPM）。
blueware主要针对传统大型企业，而OneAPM主要针对互联网企业开发者。
借助OneAPM，开发者可以提升开发速度、让应用更快发布，并且能精准定位使用体验中的瓶颈。
据蓝海讯通介绍，OneAPM的

LinuxRedHat下的弹球小游戏。
功能已经完善，包括：改变挡板长度、改变速度、显示分数、统计最高分、游戏次数、暂停/继续等。
游戏加入随机方向，难度提升。
已测试多次，没有发现比较明显的错误。

戴尔H730阵列卡驱动是针对戴尔服务器中使用的一款高性能RAID控制器的驱动程序，主要用于在WindowsServer2012操作系统环境下确保阵列卡的正常运行。
戴尔PERC（PowerEdgeRAIDController）H730是一款高速、高效率的存储解决方案，它能够提供数据存储的冗余和性能提升，以保障企业级应用的数据安全和系统性能。
我们需要了解阵列卡的作用。
阵列卡是服务器硬件中的一部分，它负责管理硬盘驱动器的RAID配置，如RAID0、RAID1、RAID5、RAID6或RAID10等。
这些RAID级别分别提供了不同的性能、冗余和容量特性。
例如，RAID0提供速度提升，但无数据冗余；
RAID1则提供镜像，保证数据安全性；
而RAID5和RAID6则在提供冗余的同时，兼顾了性能。
戴尔H730阵列卡支持SAS和SATA硬盘，具备PCIe3.0接口，能提供更高的数据传输速率。
此外，它还支持戴尔的VirtualDiskTechnology(VDT)，这是一项允许虚拟化多个物理硬盘为一个逻辑单元的技术，从而实现更灵活的存储管理和资源优化。
在WindowsServer2012环境中，安装戴尔H730阵列卡驱动是至关重要的步骤。
没有正确的驱动，系统可能无法识别阵列卡，导致无法创建或管理RAID阵列。
驱动程序更新通常包含对新功能的支持、性能提升和错误修复，因此定期检查并更新驱动是保持系统稳定性和最佳性能的关键。
安装驱动程序的过程通常包括以下步骤：1.下载最新的驱动程序：可以从戴尔官方网站下载适用于WindowsServer2012的H730阵列卡驱动。
2.安装：解压下载的压缩包文件“H730-2012”，然后运行安装程序，按照提示进行操作。
3.系统重启：安装完成后，可能需要重启服务器以使新驱动生效。
4.验证安装：通过设备管理器检查阵列卡是否已正确识别，并确认驱动版本是最新的。
在服务器日常维护中，用户还应注意以下几点：-定期备份：尽管RAID可以提供数据保护，但定期备份仍然是防止数据丢失的重要措施。
-监控阵列状态：通过戴尔的OpenManage或其他管理工具，可以监控阵列卡的运行状况，及时发现并解决问题。
-维护RAID配置：根据业务需求，适时调整RAID级别，比如从RAID0升级到RAID1+0以增加数据冗余。
戴尔H730阵列卡驱动对于在WindowsServer2012上构建高效、可靠的存储环境至关重要。
正确安装和管理驱动程序，不仅可以确保系统的稳定运行，还能充分利用阵列卡的性能优势，为企业的关键业务提供强有力的数据支撑。

•第一讲o什么叫操作系统♣计算机操作系统是指控制和管理计算机的软、硬件资源，合理组织计算机的工作流程，方便用户使用的程序集合。
o操作系统的三个作用管理者……虚拟机♣计算机系统软硬件资源的管理者。
♣为用户提供一台等价的扩展机器或虚拟机。
♣最重要、最基本、最复杂的系统程序，控制应用程序执行的程序。
o操作系统的发展历史每一代思想特别是分时系统（现代的都是分时）定义特点优缺点♣第一代：手工操作•1945-1955•使用机器语言•无操作系统•用于数学计算•输入输出：插件版、纸带、卡片•计算机处理能力日益提升，而手工操作效率低下，造成了资源浪费。
♣第二代：单批道处理系统•1955-1965•用于大型机•使用汇编语言，FORTRAN，作业•FMS（FortranMonitorSystem），IBSYS（IBM为7094机配备的操作系统）•用于较复杂的科学工程计算o联机批处理o脱机批处理•机时在走来走去中浪费掉•优点：同一批作业自动依次更替，改善了主机CPU和I/O设备的使用效率，提高了吞吐量。
•主要问题：CPU和I/O设备使用忙闲不均，取决于作业特性。
o计算为主的作业，外设空闲；
oI/O为主的作业，CPU空闲。
♣第三代：多批道处理系统•1965-1980•使用集成电路•操作系统：庞大、复杂•多道：内存中同时存放几个作业。
•几项新技术：Multiprogramming，Spooling•优点：o资源利用率高（CPU、内存、I/O）o作业吞吐量大•缺点：o用户交互性差o作业平均周转时间长♣第四代：分时系统•70年代中期至今•多个用户分享使用同一台计算机。
多个程序分时共享硬件和软件资源。
•通常按时间片分配：各个程序在CPU上执行的轮换时间。
•操作系统：CTSS（M.I.T.）、Multics（computercommunity）•特征：o同时性♣也称多路性。
若干用户同时与一台计算机相连，宏观上看各个用户在同时使用计算机，他们是并行的；
微观上看各个用户在轮流使用计算机。
o交互性♣用户通过终端设备（如键盘、鼠标）向系统发出请求，并根据系统的响应结果再向系统发出请求，直至得到满意的结果。
o独立性♣每个用户使用各自的终端与系统交互，彼此独立、互不干扰o及时性♣指用户向系统发出请求后，应该在较短的时间内得到响应。
♣新发展：个人计算机、实时系统、网络与分布式系统、移动计算……o什么叫中断♣中断：指CPU在收到外部中断信号后，停止原来工作，转去处理该中断事件，完毕后回到原来断点继续工作。
♣通道：用于控制I/O设备与内存间的数据传输。
启动后可独立与CPU运行，实现CPU与I/O的并行。
o中断的处理机制

企业一直以来都很担忧有人生产假冒他的产品。
技术无所不在，并且迅速发展。
因此，欺诈者构建副本并将其售卖给全无戒心的顾客变得容易得多。
并且产品随附的文书工作也很容易复制，进而提升了这些假冒产品的真实性。
这类情况不仅仅会给既有品牌造成财务损失，还会造成永久性的名誉损失。
数字孪生和区块链可以为我们提供解决方案，以阻止这类欺诈行为，并协助企业维系其产品的真实性。
到2020年，物联网设备的数量将超过两百亿。
这些设备将能够支持数百万的数字孪生。
数字孪生将构成物理对象数字化的基本支柱之一。
而另一方面，区块链技术以及去中心化架构将带来透明性，进而进一步加强数字数据的安全性。

《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本专为游戏开发人员设计的教程，专注于使用DirectX12这一先进的图形API进行3D游戏编程。
这本书由FrankD.Luna撰写，是“龙书”系列的最新版，旨在帮助读者深入理解3D图形编程的核心概念，并掌握DirectX12的实用技术。
DirectX12是微软推出的一个低级图形接口，允许开发者更直接地控制硬件资源，从而提高游戏性能和效率。
与前几代DirectX相比，DirectX12提供了更低级别的硬件抽象，让开发者能够实现更精细的多线程优化，降低CPU开销，并提高GPU利用率。
本书首先介绍了3D图形学的基本原理，包括向量和矩阵运算、光照模型、纹理贴图以及图形渲染管线等。
这些基础知识对于理解DirectX12的工作原理至关重要。
随后，作者详细讲解了DirectX12API的使用，包括设备创建、交换链设置、命令队列和命令列表的管理、资源的分配与绑定，以及深度缓冲和多重采样抗锯齿等技术。
在3D场景的构建方面，书中涵盖了顶点缓冲和索引缓冲的使用，以及如何通过顶点着色器和像素着色器实现复杂的图形效果。
同时，作者还讲解了如何利用DirectX12进行高效的资源管理和内存管理，确保游戏运行的稳定性和流畅性。
对于现代游戏开发来说，多线程编程是必不可少的。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》详细阐述了如何利用DirectX12的多线程特性，将渲染工作负载分散到多个处理器核心上，从而提升游戏的并发处理能力。
此外，书中还涵盖了同步机制，如事件、信号量和fence，以确保多线程环境中的数据一致性。
为了帮助读者更好地理解和实践，本书提供了丰富的示例代码，这些代码可以直接在Windows平台上编译运行。
通过跟随这些示例，读者可以逐步建立起自己的3D游戏引擎，掌握DirectX12的实际应用。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本深入浅出的DirectX12学习指南，适合有一定编程基础的游戏开发爱好者和专业人员。
通过阅读本书，读者不仅可以掌握DirectX12的使用，还能深入了解3D图形编程的精髓，为开发高质量的3D游戏奠定坚实的基础。

【算法设计与分析】是计算机科学中的核心课程，主要探讨如何有效地解决问题并设计高效计算过程。
这门课程由中国大学MOOC提供，由北京航空航天大学（北航）的专家讲授，旨在帮助学生理解和掌握基础算法及其分析方法。
通过学习这门课程，学生将能够运用所学知识解决实际问题，提升编程能力，以及对复杂度理论有深入的理解。
课程内容可能涵盖以下几个方面：1.**排序算法**：包括经典的冒泡排序、插入排序、选择排序、快速排序、归并排序和堆排序等，以及更高效的算法如计数排序、桶排序和基数排序。
这些算法的比较和分析有助于理解不同情况下的最佳选择。
2.**搜索算法**：如深度优先搜索(DFS)、广度优先搜索(BFS)、Dijkstra算法和Floyd-Warshall算法，用于解决图论问题和最短路径寻找。
3.**动态规划**：这是解决多阶段决策问题的有效方法，例如斐波那契序列、背包问题、最长公共子序列和最短编辑距离等。
4.**贪心算法**：在每一步都选择局部最优解，以期达到全局最优。
典型应用如霍夫曼编码和Prim或Kruskal的最小生成树算法。
5.**分治策略**：将大问题分解为小问题，然后递归地解决。
典型的例子有归并排序、快速排序和大整数乘法。
6.**回溯法与分支限界**：用于在大规模搜索空间中找到解决方案，如八皇后问题和N皇后问题。
7.**图论与网络流**：包括最大流问题、最小割问题，以及Ford-Fulkerson和Edmonds-Karp算法。
8.**数据结构**：如链表、队列、栈、树（二叉树、平衡树如AVL和红黑树）、哈希表等，它们是算法的基础。
9.**复杂度理论**：介绍时间复杂度和空间复杂度的概念，以及P类和NP类问题，理解算法效率的重要性。
课程链接提供的博客可能包含课程的代码实现，这对于理解算法的实际操作和优化至关重要。
实践是检验和加深理论知识的最好方式。
学生可以通过这些代码实现来锻炼编程技能，同时理解算法在真实场景中的表现。
"中国大学MOOC-算法设计与分析"是一门全面介绍算法和分析技巧的课程，对于计算机科学专业的学生以及对算法感兴趣的任何人都极具价值。
通过学习，不仅可以掌握多种算法，还能培养问题解决和分析能力，为未来的学术研究或职业发展奠定坚实基础。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。