自适应控制理论及应用，李言俊，西北工业大学出版社《自适应控制理论及应用》系统介绍了自适应控制理论的基本原理及应用，其中包括连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间模型参考自适应控制、自校正控制、混合自适应控制等内容。
2024/12/28 21:02:35
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
2024/12/24 22:08:32
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下面是我对于Scrum的学习、理解及总结，参考了Scrum指南和一些书籍，并加入了自己的一些理解，希望对自己有用。
Scrum是以经验过程控制理论为依据，采用迭代、增量的方法来提高产品开发的可预见性并控制风险。
Scrum的三大支柱支撑起每个经验过程控制的实现。
高透明度确保管理结果的人看得到那些影响结果的过程方面。
这些过程方面不仅要透明，而且那些被观察到的方面也必须被充分了解。
这就是说，当某人检验某个过程并认为完成了某些任务时，这个完成必须等同于他们的完成定义。
开发过程中的各方面必须做到经常性的检验，以确保及时发现过程中的重大偏差。
在确定检验频率时，需要考虑到检验会引起所有过程发生变化。
当规定的检
Scrum是以经验过程控制理论为依据，采用迭代、增量的方法来提高产品开发的可预见性并控制风险。
Scrum的三大支柱支撑起每个经验过程控制的实现。
高透明度确保管理结果的人看得到那些影响结果的过程方面。
这些过程方面不仅要透明，而且那些被观察到的方面也必须被充分了解。
这就是说，当某人检验某个过程并认为完成了某些任务时，这个完成必须等同于他们的完成定义。
开发过程中的各方面必须做到经常性的检验，以确保及时发现过程中的重大偏差。
在确定检验频率时，需要考虑到检验会引起所有过程发生变化。
当规定的检
2024/12/19 3:10:02
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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2024/12/4 12:57:17
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非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
2024/11/7 16:57:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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