中科院自动化所考博控制理论真题，有01、03、04、06、07、08、09、11、12年，一共九年的真题
2024/4/29 19:12:43
5.71MB
1
为了实现对串联锂离子电池组进行均衡，研究了常用的均衡电路和电池均衡策略。
基于模糊控制理论和传统PID控制理论，设计了一种模糊PID自适应控制的电池均衡器，用于锂电池组的电压均衡。
通过MATLAB/Simulink仿真出模糊PID自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析，结果表明，设计的模糊PID控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间，均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。
基于模糊控制理论和传统PID控制理论，设计了一种模糊PID自适应控制的电池均衡器，用于锂电池组的电压均衡。
通过MATLAB/Simulink仿真出模糊PID自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析，结果表明，设计的模糊PID控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间，均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。
2024/4/17 10:41:45
543KB
1
数字信号处理——全美经典学习指导英文高清晰原版MonsonH.Hayes,Schaum'sOutlinesofDigitalSignalProcessing本书主要介绍数字信号处理的基础理论，并给出300多道解答步骤完整的习题。
因而，本书是相关教材的有益补充，是自学有效问题求解方法的理想读物。
全书共9章，涵盖了数字信号处理导论教程的核心内容，包括数字信号处理的基础知识，离散时间信号的频域表示，采样离散时间信号的重要问题，z变换，不同类型的滤波系统，离散傅里叶变换(DFT)，离散时间系统的设计与实现。
每章均分为四部分：基本原理和方法精讲、习题与解答、补充习题以及补充习题答案。
本书是电气工程、控制理论与工程、计算机科学与工程、系统科学与工程、通信工程等专业师生的理想参考书，也可供涉及信号处理、信号与系统技术的科研人员参考。
因而，本书是相关教材的有益补充，是自学有效问题求解方法的理想读物。
全书共9章，涵盖了数字信号处理导论教程的核心内容，包括数字信号处理的基础知识，离散时间信号的频域表示，采样离散时间信号的重要问题，z变换，不同类型的滤波系统，离散傅里叶变换(DFT)，离散时间系统的设计与实现。
每章均分为四部分：基本原理和方法精讲、习题与解答、补充习题以及补充习题答案。
本书是电气工程、控制理论与工程、计算机科学与工程、系统科学与工程、通信工程等专业师生的理想参考书，也可供涉及信号处理、信号与系统技术的科研人员参考。
2024/4/14 9:07:10
6.09MB
1
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
对于初学者非常有用
对于初学者非常有用
2024/3/31 15:19:43
7KB
1
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23
240KB
1
MATLAB能做什么MATLAB是一个可视化的计算程序，被广泛地使用于从个人计算机到超级计算机范围内的各种计算机上。
MATLAB包括命令控制、可编程，有上百个预先定义好的命令和函数。
这些函数能通过用户自定义函数进一步扩展。
MATLAB有许多强有力的命令。
例如，MATLAB能够用一个单一的命令求解线性系统，能完成大量的高级矩阵处理。
MATLAB有强有力的二维、三维图形工具。
MATLAB能与其他程序一起使用。
例如，MATLAB的图形功能，可以在一个FORTRAN程序中完成可视化计算。
25个不同的MATLAB工具箱可应用于特殊的应用领域。
MATLAB在以下的领域里解决各种问题是一个十分有效的工具：•工业研究与开发。
•数学教学，特别是线性代数。
所有基本概念都能涉及。
•在数值分析和科学计算方面的教学与研究。
能够详细地研究和比较各种算法。
•在诸如电子学、控制理论和物理学等工程和科学学科方面的教学与研究。
•在诸如经济学、化学和生物学等有计算问题的所有其他领域中的教学与研究。
•在MATLAB中创建的组是矩阵，MATLAB的名字取自矩阵实验室(MATrixLABoratory)。
MATLAB包括命令控制、可编程，有上百个预先定义好的命令和函数。
这些函数能通过用户自定义函数进一步扩展。
MATLAB有许多强有力的命令。
例如，MATLAB能够用一个单一的命令求解线性系统，能完成大量的高级矩阵处理。
MATLAB有强有力的二维、三维图形工具。
MATLAB能与其他程序一起使用。
例如，MATLAB的图形功能，可以在一个FORTRAN程序中完成可视化计算。
25个不同的MATLAB工具箱可应用于特殊的应用领域。
MATLAB在以下的领域里解决各种问题是一个十分有效的工具：•工业研究与开发。
•数学教学，特别是线性代数。
所有基本概念都能涉及。
•在数值分析和科学计算方面的教学与研究。
能够详细地研究和比较各种算法。
•在诸如电子学、控制理论和物理学等工程和科学学科方面的教学与研究。
•在诸如经济学、化学和生物学等有计算问题的所有其他领域中的教学与研究。
•在MATLAB中创建的组是矩阵，MATLAB的名字取自矩阵实验室(MATrixLABoratory)。
2024/3/19 18:01:53
14.97MB
1
作者:叶其孝沈永欢出版社:科学出版出版年:2006-1页数:1103定价:72.00元装帧:平装ISBN:9787030163448内容简介······《实用数学手册》共26章，在前17章中除保留了第1版中第1-17章的大部分内容外，同时也对这部分内容做了一些修改和增补，另外，在18-26章中修订和扩写了常微分方程和动力系统、科学计算、组合论、图论、运筹学、控制论、最优化方法、数学建模等内容，删去了第1版中的有限元方法、计算机基本知识、信息论等章节，同时也增加了有关有限差分法和动力系统、重要的多元分析等方面的内容，本手册内容比较全面、准确可靠、注重应用，同时注重编排技巧，并附有便于读者检索的比较详尽的索引。
目录······第2版前言第1版前言1初等代数2初等几何3三角学4解析几何5线性代数6微积分7复变函数8常微分方程与动力系统9偏微分方程论10微分几何11积分方程12变分法13概率论14近代数学选题15向量分析张量分析16积分变换17特殊函数18科学计算19组合论20图论21随机过程22数理统计23运筹学24控制理论25*优化方法26数学建模数学家译名表数学家译名表索引
目录······第2版前言第1版前言1初等代数2初等几何3三角学4解析几何5线性代数6微积分7复变函数8常微分方程与动力系统9偏微分方程论10微分几何11积分方程12变分法13概率论14近代数学选题15向量分析张量分析16积分变换17特殊函数18科学计算19组合论20图论21随机过程22数理统计23运筹学24控制理论25*优化方法26数学建模数学家译名表数学家译名表索引
2024/3/11 3:39:42
16.5MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB