2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要:本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。
目的:ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROSC++客户端库(roscpp):创建您自己的ROSC++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)使用可视化(RViz)和用户界面工具(rqt)内部ROS:TF转换系统,时间,行李内容:本课程包括一个指导教程和练习,使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统,如何连接各个传感器和执行器,以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26 33.31MB ROS课程
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NovaChartJS-LaravelNova软件包带有ChartJS的LaravelNova仪表板|看到此NovaChartJS集成需要Nova2.0或更高版本。
安装与说明文件:graduation_cap:为了获得更好的体验,我们将文档移至::变更日志有关最近更改的更多信息,请参阅。
执照MIT许可证(MIT)。
请参阅以获取更多信息。
2025/9/3 13:35:09 288KB laravel chart-js laravel-nova Vue
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郝斌老师数据结构课程笔记(主要是代码)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<课程大纲1.从12课开始正式讲解数据结构,前面课程是学该门课程的必备基础2.★14课正式讲解——链表3.第27课——如何学习算法自己的一些感想很不错!
2025/9/2 17:33:03 13KB 数据结构
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VSVisualstudio入门操作指南,适合新手开始使用visualstudio编程比较经典
2025/8/31 14:36:31 4.99MB VS 入门 visual studio
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第1部分Java开发入门第1课Java快速上手1.1开始了解Java1.1.1Java语言的11个特性1.1.2Java语言的构成-JIT.JVM.JRE.JDK1.1.3Java虚拟机JVM1.2安装Java开发环境1.2.1下载JDK1.2.2安装JDK和JRE1.2.3设置环境变量1.2.4学会查找Java帮助和API文档1.3开发第一个Java程序-HelloWorld.java1.3.1编写Java入门实例HelloWorld.java1.3.2编译类文件-javac命令1.3.3运行类文件-java命令1.3.4类文件打包-jar命令1.3.5生成API文档-javadoc命令1.4本课小结1.4.1总结本课的知识点1.4.2要掌握的关键点1.4.3课后上机作业1.4.4继续下一课:JVM内存结构及其调优第2课JVM内存结构及其调优2.1Java虚拟机结构与属性2.1.1Java虚拟机内存结构2.1.2Java虚拟机配置选项2.2Java垃圾回收机制2.2.1垃圾回收的2种方法2.2.2垃圾收集器的7个类型2.3JVM内存区域配置2.3.1配置堆区域2.3.2配置新域与旧域2.3.3配置永久区域2.3.4配置新域子空间2.4JVM性能调优实战2.4.1调优配置参考2.4.2JVM调优实战2.5本课小结2.5.1总结本课的知识点2.5.2要掌握的关键点2.5.3课后上机作业2.5.4继续下一课:在Eclipse下开发Java程序第3课在Eclipse下开发Java程序3.1集成开发工具的对比3.1.1Eclipse-IBM公司3.1.2NetBeans-Sun公司3.1.3JBuilder-Borland公司3.1.4IntelliJ-JetBrains公司3.1.5JCreator-Xinox公司3.1.6对比总结3.2安装和配置Eclipse开发环境3.2.1Eclipse版本与代号3.2.2Eclipse安装包的下载3.2.3Eclipse的安装与启动3.2.4集成配置JDK3.3Eclipse使用演练3.3.1Eclipse工作区使用演练-添加选项卡3.3.2Eclipse透视图使用演练-切换到CVS视图3.3.3Eclipse插件安装演练-安装反编译工具Jad插件3.4使用Eclipse进行Java项目的开发3.4.1在Eclipse中新建Java项目3.4.2编写HelloWorld.java类3.4.3运行Java程序3.4.4调试Java程序3.4.5导出JAR包3.4.6导出可执行的JAR包3.4.7生成Javadoc文档3.5本课小结3.5.1总结本课的知识点3.5.2要掌握的关键点3.5.3课后上机作业3.5.4继续下一课:在Linux下开发Java程序第4课在Linux下开发Java程序4.1Linux系统概述4.1.1Linux系统简介4.1.2Linux系统的特点4.1.3Linux发行版本4.2在虚拟机VMware6.0中安装RedHat9.04.2.1下载VMware6.4.2.2安装VMware6.4.2.3新建Linux类型的虚拟机4.2.4安装RedHat9.0系统4.3Linux系统的使用4.3.1启动Linux并初始化4.3.2Linux终端及常用命令4.3.3使用vi编辑器编辑文件4.3.4关闭系统4.4让Linux与外界建立联系4.4.1配置Linux上网4.4.2让Linux访问Windows下的文件4.4.3使用FTP访问Linux4.4.4使用远程终端Putty访问Linux4.5安装Java开发环境4.5.1下载JDK4.5.2安装JDK4.5.3设置环境变量4.5.4检验JDK是否安装成功4.6开发第一个Java程序4.6.1编写入门实例类HelloWorld.java4.6.2编译类HelloWorld.java4.6.3运行类HelloWorld.class4.7在Linux下使用Eclipse4.7.1下载Eclipse4.7.2安装Eclipse4.7.3启动Eclipse4.7.4使用Eclipse开发入门实例4.8本课小结4.8.1总结本课的知识点4.8.2要掌握的关键点4.8.3课后上机作业4.8.4继续下一
2025/8/31 7:24:56 191.39MB java 高手 真经 基础
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本书一共包含16章的内容,涉及四大模块,分别是Python基础储备、Python数据运算与整理、Python数据可视化和Python数据挖掘理论与实战。
在招聘平台上搜索数据分析或挖掘岗时,绝大多数的招聘方都要求应聘者掌握Python、R语言、SAS或SPSS等统计分析工具,尤其是开源的Python和R语言,如果你对她们并不是很了解,那也许你无法胜任这样的岗位。
本书的初衷就是站在数据分析与挖掘的岗位,将Python中基本而重要的内容呈现给大家,使零基础的朋友可以按部就班地掌握数据分析与挖掘的操作流程,使有经验的朋友可以进一步地提升数据分析与挖掘的实操技能。
2025/8/30 6:48:22 41.02MB Python
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本书适合初学python的人使用,通俗易懂,适合新手使用
2025/8/29 18:09:08 9.86MB python 编程
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网上有名的fpga高手的例程:从零开始走进FPGA-例程汇总
2025/8/29 18:04:14 1.3MB fpga例程
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火龙果软件工程技术中心  首先你要明确的一点,AOP和OOP是两种不同的认识事物的角度,并不是说有了AOP就不要用OOP.AOP所关注的是传统OOP不能优雅解决的问题.(程序员通常都是完美主义者,当解决某个问题不优雅的时候,那就意味着不完美.)下面将就一个简单的例子来说明他们到底如何的不同.作为一个使用OOP多年的人来说,当我听说AOP可以解决一些OOP一直都不能优雅地解决的问题时,我觉得应该去探个究竟了.对两种技术的比较最能给我们实际应用提供见解.这里我设计了一个例子:一个OOP应用,其中某些方面适合使用AOP.本文展示了一个简单的例子.一开始介绍了问题域,然后分别给出OOP与AOP的解决方
2025/8/28 10:19:47 263KB 面向切面(AOP)与面向对象(OOP)
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VC使用API时时监控打印机的状态,作业,在网络上很少有作业从开始到打印完成的监控,该程序可以判断从打印开始到结束一个流程监控
2025/8/28 0:56:03 3.01MB 打印状态作业
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡