系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2023/12/12 8:53:16
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此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
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2023/12/9 17:23:58
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本资料包括了全部的平衡小车资料，应有尽有，可以很快的开发属于自己的平衡小车。
资料很全，而且还包括了自己找的资料，都是开发平衡小车用的，很实用
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2023/11/6 22:37:29
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详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。
通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
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2023/10/24 3:09:49
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平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码
2023/6/7 8:24:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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