很连续的人物走路动画,flash源文件flash,人物走路动画,美女走路姿态动画,氏量的Flash逐帧动画实例。
2025/4/22 2:40:50 31KB Flash源码-短片剪辑
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人脸多种属性、关键点标注数据集,包含了10000张脸,其中7500用于训练,2500张用于测试,共98个关键点。
除了关键点之外,还有遮挡,姿态,妆容,光照,模糊和表情等多种属性信息的标注。
2025/4/12 22:52:16 154B 人脸数据集 多种属性识别 已标注
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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你是个懂事的孩子,体谅父母,责任心强。
值日总是很早赶到,带领组员做好班级包干区的卫生,每次轮到你的小组值日,老师都很放心。
孩子,老师更喜欢四年级时那个不断进步的你,每天都带给老师阳光和希望的你,经常让老师表扬和奖励的你。
我相信,2021年你会以一个全新的姿态出现,会让大家赞赏你的出色表现,你会的!
2025/3/20 14:04:21 95KB 五年级期末班主任评语
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这是有关飞行器姿态控制的matlab/simulink仿真程序,可以在此基础上进行控制算法的研究
2025/3/16 18:56:08 17KB 飞行器姿态
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基于Matlab软件的航天器控制工具箱Spacecraft Control Toolbox 是Princeton Satellite System公司(简称PSS)最早和应用最广的产品之一,有20多年的历史,被广泛用来设计控制系统、进行姿态估计、分析位置保持精度、制定燃料预算以及分析航天器动力学特性等工作。
Spacecraft Control Toolbox工具箱经过多次飞行验证,证明是行之有效的。
这个工具箱涵盖了航天器控制设计的各个方面。
用户可以在很短的时间内完成各种类型航天器控制系统的设计和仿真试验。
软件的模型和数据易于修改,具有良好的可视化功能。
大部分算法都可以看到源代码。
附件中为源代码工具箱
2025/3/13 7:10:21 9.28MB 航天器 控制 工具箱 matlab
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MATLAB人类行走仿真-human.zip本帖最后由jiaerse于2015-7-120:59编辑一个用MATLAB写的人类行走仿真程序,可以通过界面上的滚动条来调整人的行走姿态,运行压缩包里面的m文件即可。
压缩包human是将该程序生成的.exe文件。
2025/3/11 20:35:58 1.24MB matlab
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该系统是基于stm32单片机的飞控程序,以MPU6050为核心,运用其内部自带的DMP运算引擎,来融合出当前的姿态角,以串级PID控制算法为核心,能够实现基本悬停,以及基本飞行。
2025/3/5 0:03:37 7.22MB DMP STM32 MPU6050
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09 576KB 论文研究
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Arduino_AHRS_System:紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统(AHRS),使用递归最小二乘(RLS)进行磁力计校准,并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合
2025/2/27 10:06:55 2.31MB arduino real-time embedded teensy
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡