基于神经网络的手写体数字识别,它是用matlab实现的,其中用3种不同的神经的网络方法实现了手写体数字的识别,非常利于初学者的学习和交流。
2025/1/28 18:36:14 83KB matlab 手写体 数字 识别
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反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法,针对系统模型部分未知的情况,使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分,给出了基于智能系统的反演设计方法,同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
 《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献
2025/1/11 13:03:55 49.9MB 反演控制 backstepping
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研究了离焦量、脉冲能量、扫描间距、扫描速度和重复频率等激光加工参数对金属表面着色及微纳结构制备的影响机理,诱导制备了氧化膜、类光栅、凹坑和柱状突起4种结构,这些结构会使不锈钢表面产生薄膜干涉、光栅衍射和陷光等现象。
通过Matlab软件在工艺参数与颜色HSB值之间建立了一个单隐含层的反向传播(BP)神经网络,该神经网络的训练均方根误差为0.0078,色相H、饱和度S和亮度B的测试相对误差分别为23%,10.4%和5.6%。
该神经网络在一定程度上揭示了工艺参数与颜色之间的映射关系,使用该神经网络模型可以对激光着色效果作出有效的预测。
2025/1/10 14:27:45 13.14MB 激光技术 微纳结构 BP神经网 不锈钢
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南阳陶岔作为南水北调中线工程的渠首闸所在地,掌握其水质变化情况、预防污染事件的发生至关重要。
基于环保部门的水质检测数据,选取pH、溶解氧、高锰酸盐指数、氨氮作为研究指标,通过主成份加权分析模型和BP神经网络模型,对陶岔的水质进行了有效的评价和较高精度的预测。
结果表明,陶岔水质总体较好,可达II级以上,评价准确率为81.25%;
预测的最大误差为4.75%,平均误差0.7%,预测精度较高。
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本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能,可移植到嵌入式系统。
效果良好,整定迅速
2024/10/29 19:32:54 2KB PID 神经网络
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HypeLCNN概述该存储库包含论文“具有用于高光谱和激光雷达传感器数据的光谱和空间特征融合层的深度学习分类框架”的论文源代码(正在审查中)使用Tensorflow1.x开发(在1.10至1.15版上测试)。
该存储库包括一套完整的套件,用于基于神经网络的高光谱和激光雷达分类。
主要特点:支持超参数估计基于插件的神经网络实现(通过NNModel接口)基于插件的数据集集成(通过DataLoader接口)培训的数据有效实现(基于内存的有效/基于内存/记录的)能够在经典机器学习方法中使用数据集集成神经网络的培训,分类和指标集成胶囊网络和神经网络的示例实现基于CPU/GPU/TPU(进行中)的培训基于GAN的数据增强器集成交叉折叠验证支持源代码可用于在训练大数据集中应用张量流,集成指标,合并两个不同的神经网络以进行数据增强的最佳实践注意:数据集文件太
2024/10/9 21:46:46 128KB deep-neural-networks tensorflow fusion lidar
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基于神经网络的永磁同步电动机自调整速度控制器的设计与分析。
2024/9/26 9:11:02 812KB 研究论文
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基于神经网络的人脸识别/检测MATLAB模型,做好了一个GUI,先进行神经网络的训练,然后可以选择一张含有人脸的图片,即可以进行人脸识别/检测。
2024/9/9 16:28:28 17.83MB 人脸识别 人脸检测 face detection
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自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统,效果十分理想
2024/7/13 13:52:27 91KB matlab 一级倒立摆 nn
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自主式CCD星敏感器(或称为星跟踪器)自身带有微处理器,是一种智能化的姿态敏感器。
由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力,已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。
利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别,通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向,进而确定航天器姿态。
本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。
论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述,但重点是对星图识别算法的设计与实现进行了研究。
基于星敏感器确定卫星姿态主要存在以下问题:如何构建分布合理并且能够满足导航需要的导航星表、如何设计适应性强、精度高的星图识别算法以及采用何种滤波算法解算卫星姿态等。
本文就其中部分内容进行了研究,并进行了实验验证
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡