PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data
2023/10/30 6:18:17
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很好的设计任务书……………………………………………………一、传动方案的拟定及电动机的选择……………………………2二、V带选择………………………………………………………4三．高速级齿轮传动设计……………………………………………6四、轴的设计计算…………………………………………………9五、滚动轴承的选择及计算………………………………………13六、键联接的选择及校核计算……………………………………14七、联轴器的选择…………………………………………………14八、减速器附件的选择……………………………………………14九、润滑与密封……………………………………………………15十、设计小结………………………………………………………16
2023/9/23 16:25:42
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STM32F103C8T6+NRF24l01通信(SI24R1与NRF24l01均可使用）；
该实验整合了小马哥四轴实验与正点原子NRF实验程序；
IO口分配如下：SPI2的SCK、MISO、MOSI分别对应PB13、14、15；
NRF的CS、CN、IRQ分别对应PB12、PA8、PB2；
该实验整合了小马哥四轴实验与正点原子NRF实验程序；
IO口分配如下：SPI2的SCK、MISO、MOSI分别对应PB13、14、15；
NRF的CS、CN、IRQ分别对应PB12、PA8、PB2；
2023/7/13 16:05:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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