这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
2024/9/19 13:07:08
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利用MATLAB软件仿真二进制相对移相调制系统，实现二进制相对移相调制和相关解调，要求信道为加性高斯白噪声，给出调制信号、载波信号以及已调信号的波形图和频谱图。
改变基带信号，对产生的波形进行分析。
在不同信噪比的情况下，求二进制相对移相系统的误码率，并画出误码率与信噪比的关系图。
改变基带信号，对产生的波形进行分析。
在不同信噪比的情况下，求二进制相对移相系统的误码率，并画出误码率与信噪比的关系图。
2024/9/19 6:03:49
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采用模拟仿真技术,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试,以此来验证电机参数的合理性.重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程,得到了精确的电机模型,以此来完善整个调速系统.试验是在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的.关键词:永磁无刷直流电机;调速系统;仿真;中点电压
2024/9/17 10:40:52
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（1）现场由于特殊情况需要电机升功率或者电机超频运行的情况下，在此分享一些项目案例与经验，以供参考（2）工控项目中多数常见的以三相异步电机为驱动执行电机，为此了解电机工作原理，更好的与变频器控制使用达到最佳控制效果，参考哈工大课件！！！
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4位数码管显示模块LED亮度可调带时钟点TM1637驱动595驱动程序包括计数功能置数功能清零功能
2024/9/14 18:31:45
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在开始今天的话题之前，简单的来看有关Python的体系结构。
为了方便起见我做一张导图，让大家有个宏观的认识。
今天本来准备全面的聊聊有关高性能并发这个话题来着，但是周末马上要来了啊。
所以我就取了其中的一点来介绍，关于其他的方面，有兴趣的小伙伴可以和我交流。
谈高效并发，往往脱离不了以下三种方案：1.进程：每个逻辑控制流都是一个进程,由内核来调度和维护。
因为进程有独立的虚拟地址空间，想要和其他控制流通信必须依靠显示的进程间通信，即我们所说的IPC机制2.线程：线程应该是我们最为熟知的。
它本质是运行在一个单一进程上下文中的逻辑流，由内核进行调度。
3.I/O多路复用：应用程序在一个进程的上下文中显式地调
为了方便起见我做一张导图，让大家有个宏观的认识。
今天本来准备全面的聊聊有关高性能并发这个话题来着，但是周末马上要来了啊。
所以我就取了其中的一点来介绍，关于其他的方面，有兴趣的小伙伴可以和我交流。
谈高效并发，往往脱离不了以下三种方案：1.进程：每个逻辑控制流都是一个进程,由内核来调度和维护。
因为进程有独立的虚拟地址空间，想要和其他控制流通信必须依靠显示的进程间通信，即我们所说的IPC机制2.线程：线程应该是我们最为熟知的。
它本质是运行在一个单一进程上下文中的逻辑流，由内核进行调度。
3.I/O多路复用：应用程序在一个进程的上下文中显式地调
2024/9/13 12:13:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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