6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

Tomcat是Apache软件基金会下的一个开源项目，主要负责运行JavaServlet和JavaServerPages（JSP）的应用服务器。
它是JavaEEWeb应用的标准实现之一，广泛应用于各种规模的企业级应用开发和部署。
本压缩包"tomcat8.5.47全部版本集合（linux-window64位-window32位）.rar"提供了Tomcat8.5.47在三种操作系统环境下的版本：Linux、Windows64位以及Windows32位，确保了在不同平台上的兼容性。
Tomcat8.5系列是Tomcat的一个重要版本，它引入了许多增强和改进。
以下是关于Tomcat8.5.47的一些关键知识点：1.**性能优化**：Tomcat8.5对连接器（Connector）进行了优化，提高了处理HTTP请求的效率，特别是在高并发场景下，性能表现更为出色。
2.**SSL/TLS支持**：8.5版本加强了对SSL/TLS协议的支持，包括支持TLSv1.1和TLSv1.2，以应对日益增长的安全需求。
同时，提供了一种名为“SNI”（ServerNameIndication）的扩展，可以在一个IP地址上托管多个使用不同SSL证书的网站。
3.**NIO2连接器**：除了原有的BIO和NIO连接器，8.5版本引入了NIO2连接器，利用Java7的FileChannel和AsynchronousFileChannel，提供了更好的异步I/O能力。
4.**WebSocket支持**：Tomcat8.5开始全面支持WebSocket协议，这是HTML5标准的一部分，允许双向通信，为实时Web应用提供了基础。
5.**JMX改进**：管理工具得到了增强，包括JavaManagementExtensions(JMX)的改进，使得监控和管理Tomcat服务器变得更加便捷。
6.**部署灵活性**：支持热部署，开发者可以在线修改Web应用，而无需停止服务。
同时，提供了自动解压缩WAR文件的功能，方便快速部署。
7.**MBean注册**：每个Servlet、Filter和Listener都会被注册为一个MBean，增强了可管理和可监控性。
8.**JSP引擎升级**：使用了Jasper6，对JSP编译过程进行了优化，提升了JSP页面的处理速度。
9.**安全性**：8.5版本强化了安全策略，修复了多个安全漏洞，以保护服务器免受恶意攻击。
10.**配置改进**：配置文件更加简洁，易于理解和维护，同时也支持XML和属性文件混合配置。
针对不同的操作系统，安装和配置Tomcat的方法略有不同。
例如，Linux环境下通常需要通过命令行操作，而Windows用户则可以使用图形界面进行安装。
无论哪种系统，都需要确保JavaDevelopmentKit(JDK)已经安装并设置好JAVA_HOME环境变量，因为Tomcat依赖于JDK来运行。
在解压此压缩包后，你可以根据需要选择对应操作系统的版本进行安装。
对于Linux，通常需要将Tomcat目录复制到指定的服务器路径，如`/opt/tomcat`，然后设置相应的启动脚本和服务配置。
Windows用户则可以直接运行bin目录下的startup.bat或startup.sh来启动服务。
Tomcat8.5.47是JavaWeb应用开发和部署的重要工具，这个集合包提供了跨平台的解决方案，适应了开发者和运维人员的不同需求。
无论是进行本地开发测试还是在生产环境中部署，都有相应的版本可以选择。

pbfunc外部函数扩展是专给PowerBuilder各个版本可以使用的外部扩展库，部分功能其它开发工具也可以使用，主要功能如下：1.以非图片方式在Datawindow中显示QR二维码2.GBK和UTF-8编码相互转换3.加密解密，RSA加密解密4.取汉字拼音首字母5.文件哈希算法：MD5、SHA1、RIPEMD160、SHA256、Tiger、SHA512、Whirlpool、CRC326.字符串哈希算法：MD5、SHA1、RIPEMD160、SHA256、Tiger、SHA512、Whirlpool、CRC327.URI编码解码8.Base64编码解码9.硬盘序列号10.http、https的POST和GET操作11.增加COM口读操作此版本针对2015-05-03版本主要完善以下功能：1.修复RSA的长度限制问题2.增加COM口读操作3.增加QR码的删除操作4.增加https的POST和GET操作注：此版本有令人讨厌的随机弹窗限制，需要取消此弹窗请到淘宝下单或直接QQ联系作者

用于解决日语游戏乱码问题，安装完成后可以使用右键打开。

一份可以使用的酒店管理系统详细设计说明书，当然可以当做参考文件使用了

百度echarts地图目前不提供下载和在线构建了，对于想继续使用echarts地图的人员来说，只能从其他途径来获得。
虽然可以从其他网站上下载，但仅限于省市的地图，没有单独的区县地图，于是本人花了一两天时间写了这个小工具，可以生成任何区县的js地图。
注：1、生成的区县地图中没有乡镇区划，只有区县的轮廓（百度echarts地图本身也只到区县）。
2、也可以生成省级或市级的地图，但也仅仅是这个省或市的轮廓，里面没有下一级区划。
如果想要包括下一级区划，可以研究、改动代码。
3、对于不是只包括一个封闭区域的区划，如上海这种包括岛屿的，生成出来的地图只能显示其中一个封闭区域。
因此小工具不适合这种情况，或需要改动代码。
使用方法：1、用IE浏览器打开index.html，当底部提示“InternetExplorer已限制此网页运行脚本或ActiveX控件”时，点击右侧的按钮让其允许。
2、输入行政区划名和地图引用名，点击“点击生成js”按钮。
3、点击“确认生成的地图”链接，确认是否生成了正确的地图。
4、如生成了正确的地图，目录中map.js文件即为可以使用的地图js文件。

关于LaravelLaravel是一个具有表达力，优雅语法的Web应用程序框架。
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MATLAB的机器人工具包，自行添加到MATLAB函数库中就可以使用了。
RoboticsToolboxforMatlab

NPOI根据模版导出Excel编写一次后台方法后可以使用N套模版进行任意数据的导出。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。