本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码，为博主上传。
代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。
解压后从main.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本正文会出现乱码，不影响运行效果。

书籍配套的源程序代码《卡尔曼滤波原理及使用-MATLAB仿真》程序

水位监测基于超声波传感器HC-SR04，当水位超过阈值时，红色LED灯亮；
水位低于阈值时，绿色LED灯亮。
并且单独使用LED等模拟呼吸灯的效果来对模仿电机的转速，有一定的趣味性。
可以作为课设答辩内容，答主当初以这个为课设题目，最终评分为优秀。
以这个为基础可以加很多的东西。
另外代码的注释很详细，并且附有proteus的仿真图，之后有空我会做一个博客来配合这个资料，进行讲解，因为当初做的时候就得到了很多的协助。

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自在度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

提供了uwb的matlab程序代码，毕业论文时运用，无需调试可以方仿真

论文讲解循序渐进公式推导我本人验证都是正确的matlab仿真代码我花了50币买的，本人仿真验证可以用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。