jy61模块+stm32，经过串口4输出角度数据，可以连接HC06蓝牙模块等读取角度数据，同时还可以连接上位机经过电脑观察角度和3D模型演示

这是公司实际项目工程（编译器用DK5）,STM32F4x7+freertos+lwip+ssl+MQTT，其中MQTT自己花了一个礼拜移植，可以同时发布消息和订阅消息（发布主题：DongLuTest，订阅主题：mymqttsubtest），经过长期测试MQTT运行稳定。
此外还移植了pollarSSL(TSL,AES,DES,RAS等等算法都经过项目测试，没有问题)，另外LWIP网络部分也运行稳定，支持随时插拔网线，最初公司所有运行信息可用printf从串口1输出（测试MQTT就可以打开串口，收到的订阅消息在串口打印出来）。
公司产品用的是STM32F407，LAN芯片为8720A,cpu外接8M晶振，所有下载到你的开发板上时候注意修改晶振。

基于nRF24L01实现两块STM32板子串口无线透传通信，即实现的是串口A收到的数据通过nRF24L01传输，由另一块板子的串口B输出。
通信采用不定长数据双向通信，满足一般上位机和下位机的传输。
文章内容包括：nRF24L01寄存器的了解和使用（超详细）；
nRF24L01的配置讲解；
nRF24L01的中缀使用（含外部中缀）；
含串口的配置和使用相关讲解访问博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_44524484/article/details/105463399

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。