以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为C语言编写。
  数据流向:   传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机  红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。
  用于测试的路径可以采用如下方式制作:  在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10 610KB 巡线小车 PID STM32
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1. 网格分辨率>100x1002. 网格结点数据为随机生成的[0,1]数据3. 等值为0.2、0.84. 将等值线用分别用不同颜色标示
2024/2/13 23:58:43 233KB 等值线
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mojo本身属于解码功放一体,推劲很大,音质不说多强,但是属于好听的那种。
若你正在使用mojo,此为官方英文说明书,pdf格式。
主要就是,灯光有两级亮度可调,不同颜色所代表的音频码率,不同接口最高的传输码率是多少(USB接口最高),其他的主要就是不同操作系统下,如何使用mojo,windows下载asio驱动后,需要在播放器(比如qq音乐)中选择输出设备为ASIO。
关于驱动如何下载,这些文档中都有说明。
2024/1/28 5:56:57 1.14MB mojo 英文说明书
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利用汇编语言实现一个可以在显示器上显示时、分、秒的电子时钟,并能提供整点报时功能。
基本要求:(1)设计一个基本的具有显示时、分、秒的电子时钟。
(2)到整点或预定的报警时间,能够以不同的音乐进行报时,可以自行设置闹钟报警时间;
(3)实物演示时要求讲出程序原理和设计思想;
(4)程序运行良好、界面清晰。
提高要求:设计一个具有钟面、分针、秒针的指针式钟表,在圆盘上有均匀分布的60根刻度,对应小时的刻度用不同颜色的长刻度区别,并且将12、3、6、9对应的拉丁文绘制于表盘外。
设计提示:(1)指针式钟表的绘制。
将屏幕设置成图形显示方式,通过画点、画线,画圆等基本程序完成钟表的绘制。
表盘圆周上刻度线段两端点坐标计算是钟表绘制的核心部分。
(2)秒针、分针、时针的转动。
是经过一定的延时时间,通过在下一位置重新画一个,在原来的位置用背景色覆盖的方法实现。
(3)音乐的演奏。
利用CPU支持的外围电路8254与8255,通过汇编程序改变8255的PB0,PB1口,接通扬声器,使得计算机能够发出一定频率的声音,同时通过8254的与8255连接的2号计数器控制指定频率,从而达到控制扬声器的音乐的效果。
通过建立适当的延时程序达到一定时间后则改变2号计数器产生的方波的频率,实现音乐程序的演奏。
二、需求和思路分析经分析本次程序设计的主要内容主要分为如下的几个模块:当前时间的获取并显示,码制转换,设定闹钟报鸣的时间,不同频率的闹铃声,钟表的绘制和并实现动态等模块。
其中钟表的绘制和动态走动部分比较难是本次课程设计的提高部分,且改模块可单独形成一个模块,所以放到最后进行考虑1时间的获取可以用INT21H的2CH功能,该功能调用DOS时间调用功能,功能号:2CH,小时,分钟,秒数分别保存在,保存的形式是以二进制的形式,故显示时要2码制转化利用ASCII码与二进制码的关系ASCII=二进制+30H3闹钟鸣叫主要利用8254的二号计数器和8255的PB0和PB1来设定4闹钟的表盘,指针的绘制,并实现时针,分针,秒针的走动。
主要通过过图形的画点进行操作,并通过在固定的区域内不断的刷屏来实现
2023/12/24 13:58:35 305KB 实验报告
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湖北省矢量地图echartgeojson矢量地图包含省级市级县级多级geojson.json数据,访问地址如?orgCode=100000&orgName;=中国可层层点击加载矢量地图动态显示不同颜色文件包含代码和json数据
2023/11/29 8:42:06 615KB 湖北省矢量地图
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生物识别是一种根据人体自身的生理特征(如指纹、脸像、虹膜等)和行为特征(如笔迹、声音、步态等)来识别身份的技术。
近年来,随着模式识别、图像处理和信息传感等技术的不断发展,生物识别显示出更为广阔的应用前景。
众所周知,其他的生物测定方法如指纹、声音和虹膜等,由于要求被测定者的主动配合参与,才能达到识别的目的,而人脸识别却不受这种限制,因此人脸识别正在成为当前人们关注和投入较大研究力量的重点。
学习目标:(1)学习和掌握MATLAB人脸检测算法;
(2)学习和掌握MATLAB编程实现人脸图像分割;
(3)学习和掌握不同颜色空间下的人脸图像分割等
2023/11/14 0:35:29 153KB tag
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很经典的计算机网络教材,答案是全的,里面加不同颜色区分问题
2023/10/1 15:36:28 308KB 计算机网络 习题答案
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基于颜色识别蓝橙黄不同小物块的matlab程序,可以提取出不同颜色的原形,三角形,五角星小块。
课程设计的一部分小程序,亲测可用。
2023/9/24 21:42:08 620B 颜色识别
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上海市矢量地图echartgeojson矢量地图包含省级市级县级多级geojson.json数据,访问地址如?orgCode=100000&orgName;=中国可层层点击加载矢量地图动态显示不同颜色文件包含代码和json数据
2023/9/3 2:52:15 58KB 上海市矢量地图
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1、JSON转Java实体类    2、JSON格式化功能    3、自动分辨java项目和maven项目生成对应的代码    4、支持修改JSON字段类型功能    5、代码高亮显示(以不同颜色代表不同的类型)    6、测试接口代码生成DEMO功能    7、支持打开文件目录功能    8、导出JSON格式json文件(用来mock接口)    9、获取当前IP地址    10、支持eclispe快捷键    11、智能JSON纠错
2023/8/31 17:25:29 677KB eclipse java
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡