由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
2023/6/30 5:31:41
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采用STM32F103为主控读取ICM20948陀螺仪的欧拉角，采用invs的标准库读取数据。
输出的欧拉角用串口直接输出！
输出的欧拉角用串口直接输出！
2023/6/15 13:37:15
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这个是OpenGL相关的矩阵类，其中完成了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的完成以及欧拉角和四元数的相关转换。
2023/3/19 18:45:11
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无线nrf24l01无线传输6050数据，（6050数据读取运用精英版例程）数据包括加数据，角速度，以及dmp融合的欧拉角
2023/3/15 11:58:53
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如题，网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找（至少对我是这样），所以决定把本人找到的分享出来。
本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。
编译软件是keilV5.0。
本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。
编译软件是keilV5.0。
2015/7/24 20:10:14
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欧拉公式求长期率的matlab代码RELION代码存储库绘制3D重建的欧拉角分布给定Relion的输出.star文件，您可以经过使用UCSFChimera打开.bild文件来可视化欧拉角。
另外，如果您想为任何欧拉角生成一维直方图，或者为两个特定欧拉角生成二维热图，则可以使用plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.py：$Relion/plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.pyUsage:plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.py--starfile=Options:-h,--helpshowthishelpmessageandexit--starfile=FILERelionstarfile(data.star)--rlnEuler=STRINGNameofRelioneulerangledesignation:AngleRot,AngleTilt,AnglePsi.
另外，如果您想为任何欧拉角生成一维直方图，或者为两个特定欧拉角生成二维热图，则可以使用plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.py：$Relion/plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.pyUsage:plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.py--starfile=Options:-h,--helpshowthishelpmessageandexit--starfile=FILERelionstarfile(data.star)--rlnEuler=STRINGNameofRelioneulerangledesignation:AngleRot,AngleTilt,AnglePsi.
2022/10/8 14:13:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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