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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要:本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。
目的:ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROSC++客户端库(roscpp):创建您自己的ROSC++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)使用可视化(RViz)和用户界面工具(rqt)内部ROS:TF转换系统,时间,行李内容:本课程包括一个指导教程和练习,使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统,如何连接各个传感器和执行器,以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26
33.31MB
ROS课程
1
史陶比尔CS8C控制器介绍
史陶比尔CS8C控制器官方资料,该控制器结构详细介绍。
2025/9/3 14:30:41
12.46MB
史陶比尔CS8C
1
数学分析(第1卷)-卓里奇[俄罗斯]
俄罗斯数学教材选译数学分析(第1卷)-卓里奇高等教育出版社《俄罗斯数学教材选译》序.第4版和第3版序言第2版序言第1版序言摘录第一章一些通用的数学概念与记号1.逻辑符号2.集与集的初等运算3.函数4.某些补充第二章实数1.实数集的公理系统及它的某些一般性质2.最重要的实数类及实数计算方面的一些问题3.与实数集的完备性有关的基本引理4.可数集与不可数集第三章极限1.序列的极限2.函数的极限第四章连续函数1.基本定义和例子2.连续函数的性质.第五章微分学1.可微函数2.微分的基本法则3.微分学的基本定理4.用微分学的方法研究函数5.复数初等函数彼此间的联系..6.自然科学中应用微分学的一些例子7.原函数第六章积分1.积分定义和可积函数集的描述2.积分的线性性、可加性和单调性3.积分和导数4.积分的一些应用5.反常积分第七章多变量函数和它的极限与连续性1.空间rm和它的重要子集类2多变量函数的极限与连续性第八章多变量函数微分学1.rm中的线性结构2.多变量函数的微分3.微分法的基本定律4.多变量实值函数微分学的基本事实5.隐函数定理6.隐函数定理的一些推论7.rn中的曲面和条件极值理论口试试题考试大纲参考文献名词索引中文版修订者的话
30.89MB
数学
1
Erlang趣学指南
(494页带目录的高清扫描版)这是一本讲解Erlang编程语言的入门指南,内容通俗易懂,插图生动幽默,示例短小清晰,结构安排合理。
书中从Erlang的基础知识讲起,融汇所有的基本概念和语法。
这是一本讲解Erlang编程语言的入门指南,内容通俗易懂,插图生动幽默,示例短小清晰,结构安排合理。
书中从Erlang的基础知识讲起,融汇所有的基本概念和语法。
内容涉及模块、函数、类型、递归、错误和异常、常用数据结构、并行编程、多处理、OTP、事件处理,以及所有Erlang的重要特性和强大功能。
2025/9/2 19:04:57
91.33MB
erlang
1
java培训管理系统
基于j2ee体系结构,运用struts1.2/hibernate/spring框架开发的项目.数据库是mysql共17张表,有vss进行版本控制实现了多表的联合操作/报表统计/权限分配等。
。
这里只有src文件、jsp文件和数据库文件
2025/9/2 17:31:46
1.13MB
java
ssh
培训管理系统
1
基于深度学习的聚类关键技术研究
提出了基于深度学习的聚类算法模型,将深度学习和聚类技术结合起来。
首先用深层神经网络结构对原始数据进行特征学习,然后对学习到的特征表示进行预聚类,最后在微调模块中进行特征的优化和聚类的优化。
这种模型能够学习到大规模数据中隐含的深层特征,并根据聚类要求进行进一步优化,在保持原始数据的结构的同时发掘数据簇结构。
在微调部分作者新设计了目标函数,使得微调完全成为一个优化的问题。
2025/9/2 17:17:55
4.85MB
深度学习
聚类
1
(C版)郝斌数据结构课程笔记
郝斌老师数据结构课程笔记(主要是代码)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<课程大纲1.从12课开始正式讲解数据结构,前面课程是学该门课程的必备基础2.★14课正式讲解——链表3.第27课——如何学习算法自己的一些感想很不错!
2025/9/2 17:33:03
13KB
数据结构
1
RSOFT2013破解安装视频教程下载
rsoft2013破解版是款非常优秀的设计、分析光学设备的工具;
它也是这光纤,波导,半导体里面占据了非常中重要的位置,使您进行设计的光学元件、纳米级光学结构的时候更加的轻松;
软件也可以进行模拟无源或者有源的光电子器等,使您更加快速的进行您需要进行的设计;
同时该软件的操作简单,使用方便,界面清晰,是款非常值得信赖的软件。
本资源提供的安装视频保证您一定可以顺利的安装。
2025/9/2 13:17:17
26.25MB
软件
1
flash+xml+js仿google地图+源码
标题中的“flash+xml+js仿google地图+源码”揭示了这个压缩包包含了一套使用Flash、XML和Javascript技术模仿Google地图的应用程序。
这个项目可能是为了教学目的,或者是开发者为了展示如何利用这些技术来创建类似Google地图的交互式地图服务。
下面我们将详细探讨这些技术及其在实现此类应用中的作用。
Flash是一种广泛用于创建动态内容和交互式应用程序的多媒体平台。
在本项目中,Flash可能被用来处理地图的动画效果,用户交互(如缩放、平移)以及地图图层的显示。
由于Flash可以提供丰富的图形和动画功能,因此它非常适合用于创建具有流畅用户体验的地图应用。
XML(可扩展标记语言)则可能用于存储地图数据,如地理位置信息、图层配置、标记等。
XML的结构化特性使得数据易于读取、理解和维护。
在Flash中,可以通过ActionScript(Flash的编程语言)解析XML文件,将数据加载到地图中。
Javascript是网页开发中的主要脚本语言,通常用于增强页面的交互性。
在这个项目中,Javascript可能与Flash通过ExternalInterface进行通信,实现浏览器端的一些功能,如响应用户的点击事件、处理Ajax请求以获取动态地图数据等。
此外,Javascript还可以用于处理跨域问题,允许从不同的服务器获取地图数据。
在描述中提到,XML文件的路径可能需要在FLA(Flash的源文件格式)中进行修改,这意味着开发者需要根据实际部署的环境调整资源的引用路径。
同时,一些FLASH提交表单程序可能包含了PHP或ASP文件,这表明应用可能有后台处理逻辑,比如处理用户提交的位置搜索请求,或者存储用户自定义的标记信息。
PHP和ASP都是服务器端脚本语言,可以处理这些动态数据交互。
压缩包内的“1_070531224805”可能是一个文件名或文件夹名,这通常代表项目的某个特定版本或日期。
在实际操作中,你需要将这个压缩包解压并查看具体文件,以便了解其详细结构和工作原理。
这个项目结合了Flash的图形表现力、XML的数据组织和Javascript的交互能力,构建了一个模仿Google地图的Web应用程序。
通过学习和分析这个源码,开发者可以深入理解这些技术在地图应用中的应用,为自己的项目提供灵感和参考。
2025/9/1 17:09:14
115KB
源码
1
rust程序目录结构
一个演示rust程序目录和lib结构和相互调用的例子,包括主程序目录代码和子目录里代码文件引用,主程序和lib库代码文件引用,演示了mod,crate,self,super这几个引用关键字。
2025/9/1 7:01:50
9KB
rust
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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