阿修罗:shinto_shrine:(⊙o⊙)特性LDAP认证和JWT签名SwaggerUI接口文档尽可能基于框架，提供了高并发，分布，消息驱动这些应用特性和抽象模型RESTful及Websocket的接口基于实现，所有接口都是非双重的集成提供定时触发的机制提供操作代理表的api，以实现动态请求路由的功能依赖Java8+MySQL的es建立项目首先需要确保系统已经安装了工具执行sbtdist即可打包应用执行sbtasura-app/run应用

基于STM32的HMC5983驱动代码，此处使用的是spi通信，通信部分自己写。

SIM800C_EAT包，好不容易从官网下载来的，开始下载的都不对，现在这个1个包就搞定了，省得到处下载了，包函EAT的SDK代码，RVCT3.1与下载工具，USB驱动等

STC8A系列开发手册STC8A系列单片机系统板手册说明：主要讲解系统板的各硬件功能；
下载方法，IAP版本的仿真方法KEIL软件的安装、驱动安装等等更多的芯片性能请参考资料内STC官方PDF手册和配套程序进行学习、实验。

FTDI官方Linux版本的FT232USB转串口驱动，需自行编译安装，3.16内核经测试可以使用，4.x内核已经集成了该驱动，不需额外安装

国产数据库神舟通用数据库jdbc驱动包，亲测完全没问题

最新mpu60xx驱动库，包含mpu6050,60xx等六轴，9轴imu驱动库，DMP库，包含IAR例子，能轻易适配所有m4架构mcu。

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

64位Win10系统下带数字签名的Multikey64位驱动程序，带win10的Devcon，win7慎用。

适用于STM32F407ZGT6的HMC5983的驱动，已经测试通过。
模拟IIC

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。