本程序是基于STM32F103ZET6的一个实验程序。
可经过发送指令控制LED灯，可以开启和关闭LED灯，以及蜂鸣器等外设

stm32各个外设的基地址和功效，例如最常用的gpio，rcc

STM32F4xx中文参考手册目录1.文档约定472.存储器和总线架构493.嵌入式Flash接口584.CRC计算单元835.电源控制器866.复位和时钟控制1057.通用I/O(GPIO)1758.时钟配置控制器(SYSCFG)1949.DMA控制器20110.中缀和事件23311.模数转换器(ADC)24812.数模转换器(DAC)28813.数字摄像头接口(DCMI)30814.高级控制定时器(TIM1和TIM8)32915.通用定时器(TM2和TIM5)39216.通用定时器(TIM9~TIM14)44517.基本定时器(TIM6和TIM7)48318.独立看门狗(IWDG)49419.窗口看门狗(WWDG)49920.加密处理器(CRYP)50521.随机数发生器(RNG)54622.散列处理器(HASH)55023.实时时钟(RTC)57224.控制器区域网络(bxCAN)60725.内部集成电路(IIC)接口26.通用同步异步收发器(USART)67627.串行外设接口(SPI)72128.安全数字输入/输出接口(SDIO)77029.以太网(ETH)：通过DMA控制器进行介质访问控制(MAC)82030.全速USBon-the-go(OTG_FS)92831.高速USBon-the-go(OTG_HS)105432.灵活的静态存储控制器(FSMC)119133.调试支持(DBG)1243

普中科技配套的资料学习本开发攻略主要参考的文档有《STM32F4xx中文参考手册》和《CortexM3与M4权威指南》，这两本都是ST官方手册，尤其是《STM32F4xx中文参考手册》，里面包含了STM32F4内部所有外设引见，非常详细。
大家在学习STM32F4的时候经常要参考这个文档，特别是涉及到外设寄存器部分。
对于M4内核的引见就需要参考《CortexM3与M4权威指南》文档了。
在后面具体的章节中也会提到所要参考的文档等提示信息。
本攻略编写风格是:(1)外设引见，包括外设内部结构框图等(2)外设配置步骤(使用库函数操作)(3)硬件讲解(4)软件分析通过上述几大块的引见让您彻底掌握STM32F4。
:本开发攻略配套的实验平台为:普中科技PZ6808L-F4开发板，学习的时候如果配套该硬件平台做实验，必会达到事半功倍的效果，可以省去中间移植时遇道德问题

用verilog实现的mips流水线处理器的源代码，包括控制器、算术逻辑单元ALU、数据存储器、指令存储器、寄存器堆、外设单元以及

本PCB文件，是使用Altiumdesigner设计的，是最小系统版，下载支持JTAG和SWD等方式，没有板载外设，仅将所有IO都引出来，非常适合电子设计竞赛和项目使用。

IP核概述.docSOPC中自定义外设和自定义指令功能分析.pdf基于Avalon总线TLC5628自定义IP核的开发.pdf基于Avalon总线的TFTLCD控制器的设计.doc基于Avalon总线的可配置LCD控制器IP核的设计.doc基于Avalon总线的可配置LCD控制器IP核的设计.pdf基于Avalon总线的直流电机PWM控制.pdf基于Avalon总线的键盘和VGA控制接口设计.pdf基于NIOSII嵌入式处理器实现LCD的控制.doc基于NiosII的I2C总线接口的实现.doc基于NIOS_嵌入式软核处理器的LCD控制方法研究.pdf基于Nios_的DDRSDRAM控制器的相关技术研究与实现.pdf基于Nios_的LED显示屏控制系统.pdf基于Nios_的USB接口模块设计.pdf基于Nios_自定制Avalon设备的设计与实现.pdf基于NIOS的I_2C总线接口芯片AT24C16读写的实现.pdf基于系统级FPGA_CPLD的SoPC嵌入式开发研究.pdf如何应用Nios嵌入式处理器和C2H进行IP摄像头的设计——徐光辉.pdf定制SOPC用户部件（component）的方法和例子//DevelopingSOPCBuilderComponents.pdfpwm_source.zip

本参考手册面向使用开发人员，提供有关使用STM32F405xx/07xx、微控制器存储器与外设的完整信息。
构成一个微控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设的函数库有助于我们编写代码。
有关ARMCortex™-M4F内核的信息，请参见《Cortex™-M4F技术参考手册》

文章条理清晰、引见简明直接、编写时间近，都是最新的；
文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整，实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。
可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；
并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，

STM32f407中文手册本参考手册面向使用开发人员，提供有关使用STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx和STM32F43xxx微控制器存储器与外设的完整信息。
STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx和STM32F43xxx构成一个微控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。
有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。
有关ARMCortex™-M4F内核的信息，请参见《Cortex™-M4F技术参考手册》。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。