一本详细引见AUTODYN动力学软件的参考资料,可供相关专业技术人员和高校师生参考。
2023/2/14 17:35:23 10.15MB AUTODYN 教程 动力学
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开源有限元code-aster文档动力学计算原理次要方程
2023/2/13 19:22:56 1020KB 软件
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件,基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容;
2)机器人控制的运动学与动力学基础;
3)轨迹追踪控制:PID控制;
机器人参数识别;
逆动力学计算法;
前馈+PD反馈控制;
加速度分解控制等;
4)鲁棒控制;
5)自顺应控制;
6)力控制;
7)最优控制;
8)柔性臂控制;
9)主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11 39.13MB 机器人控制
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本书从实用角度出发,通过大量的实例分析,向读者详细讲解了ANSYSWorkbench14?0建模仿真技术及应用方法。
主要内容包括:ANSYSWorkbench基础知识、DesignModeller建模、ANSYSWorkbench前处理、结构静力分析实例、动力学分析实例、优化设计实例、疲劳分析实例、热分析实例、电磁场分析实例、计算流体动力学分析等。
本书每一章的编写都根据软件实际应用的步骤,由浅入深、图文并茂地引见其具体的使用方法和操作技巧,并引入实例详解其操作过程,旨在使读者熟练掌握每个模块的操作步骤,最终能够独立完成较为复杂的ANSYSWorkbench建模与仿真工作。
本书可供从事产品设计、仿真与优化的工程技术人员和广大CAE爱好者学习参考,也可作为机械、化工、能源、电子通信、工程力学、航空航天等专业的高年级本科生、研究生和教师的参考书、教学用书和实验指导书。
2023/2/8 22:50:09 49.74MB ansys
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针对平流层飞艇的姿势控制问题,阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。
首先,针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型,随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法,并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明,通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标,实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
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MATLAB的一个工具箱Robotic,可用于机器人的运动学和动力学仿真,有相关的安装阐明。
2023/2/3 14:11:22 12.98MB MATLAB Robotic
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AIDS人群传布动力学模型AIDS人群传布动力学模型AIDS人群传布动力学模型
2023/1/30 20:10:38 290KB 动力学模型
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该文引见了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。
建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型,使用StateflowTM表述逻辑关系。
气动数据来源于DATCOM。
较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。
进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。
非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。
仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
2023/1/28 18:29:32 441KB 飞行仿真模型
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自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型,参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中,第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”,采用simulink的S函数编写。
本人只完成了动力学的建模,外力与外力矩只有重力与梯度力矩,有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩,欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂,可以理解为一个刚体由一个八维向量表示,前四个是传统四元数(q0,q1,q2,q3)、后四个平移向量的位置四元数(0,rx,ry,rz)与姿态四元数(q0,q1,q2,q3)的积,这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
2023/1/14 20:32:12 169KB matlab 航天器 姿态 轨道
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采用matlab作为计算平台,利用matlab强大计算功能进行结构动力学分析
2023/1/14 2:08:29 28.78MB MATLAB FEM  struc
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡