STM32H7嵌入移植FREERTOS，初始化了几个任务。
实现ADC采样，采样完成使用DMA传输。
tim实现PWM输入，使用DMA更新TIME的crr寄存器。

经过半个月的揣摩移植，成功将ov7725移植到f103c8t6上，因为之前没有人会傻到用f1系列驱动鹰眼，所以要这篇文章，缩短大家的开发周期。
有两个版本，版本1.0会有托影，版本2.0使用了中断和dma成像质量很好转载请注明：Tech淮

1、STM32f103单片机串口完成中缀+DMA接收采用串口完成中缀触发DMA接收，发送采用DMA发送完成中缀切换485使能接口。
115200bps下20个字节以内的相互通讯响应周期为5ms'

程序是基于STM32F407的任意波形发生器，可以通过STM32自带的DAC实现生成任意需要的波形，目前本人测试过正弦波和三角波没有问题，波形的时序是通过定时器出发来控制的，先通过函数生成对应的波形点图，然后通过定时器定时触发来控制输出波形的频率，以此来实现任意波形的发生！程序用到了DMADACTimer程序运行时CPU时间占用很少适合嵌入大工程里面使用！

利用定时器触发多路ADC的转换，并将转换的数据利用DMA由adc外设传至二维数组中存储。
当二维数组存储满时，利用均值滤波函数完成将ad采集到的数据滤波。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。